Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

В этом примере показано, как создать параметрическую модель фильтра второго порядка:

F(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2,

где демпфирование ζ и естественную частоту ωn являются настраиваемыми параметрами.

Задайте настраиваемые параметры используя realp.

wn = realp('wn',3);
zeta = realp('zeta',0.8);

wn и zeta являются realp объекты параметров с начальными значениями 3 и 0.8, соответственно.

Создайте модель фильтра с помощью настраиваемых параметров.

F = tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2]);

Входы для tf являются векторами коэффициентов числителя и знаменателя, выраженными в терминах wn и zeta.

F является genss модель. Свойство F.Blocks В перечислены двух настраиваемых параметров wn и zeta.

F.Blocks
ans = struct with fields:
      wn: [1x1 realp]
    zeta: [1x1 realp]

Можно изучить количество настраиваемых блоков в обобщенной модели, используя nblocks.

nblocks(F)
ans = 6

F имеет два настраиваемых параметров, но параметр wn появляется пять раз - Дважды в числителе и трижды в знаменателе.

Чтобы уменьшить количество настраиваемых блоков, можно переписать F как:

F(s)=1(sωn)2+2ζ(sωn)+1.

Создайте альтернативный фильтр.

F = tf(1,[(1/wn)^2 2*zeta*(1/wn) 1]);

Исследуйте количество настраиваемых блоков в новой модели.

nblocks(F)
ans = 4

В новой формулировке существуют только три вхождений настраиваемого параметра wn. Уменьшение количества вхождений блока в модель может улучшить эффективность вычислений с участием модели. Однако количество вхождений не влияет на результаты настройки модели или ее выборки для исследований параметров.

См. также

| |

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте