Предсказать состояние и ковариацию ошибки расчета состояния линейного фильтра Калмана
[
возвращает предсказанное состояние, xpred
,Ppred
] = predict(filter
)xpred
, и предсказанное состояние ошибки расчета ковариации, Ppred
для следующего временного шага входа линейного фильтра Калмана. Предсказанные значения перезаписывают внутреннее состояние и ковариацию ошибки расчета состояния filter
.
Этот синтаксис применяется при установке ControlModel
свойство filter
в пустую матрицу.
[
задает модель перехода состояния, xpred
,Ppred
] = predict(filter
,F
,Q
)F
и ковариация шума процесса Q
. Используйте этот синтаксис, чтобы изменить модель перехода состояния и обработать ковариацию шума во время симуляции.
Этот синтаксис применяется при установке ControlModel
свойство filter
в пустую матрицу.
[
определяет силу или вход управления, xpred
,Ppred
] = predict(filter
,u
,F
,G
)u
, модель перехода состояния, F
, и модель управления, G
. Используйте этот синтаксис, чтобы изменить модель перехода состояния и модель управления во время симуляции.
Этот синтаксис применяется при установке ControlModel
свойство filter
в непустую матрицу.
[
определяет силу или вход управления, xpred
,Ppred
] = predict(filter
,u
,F
,G
,Q
)u
, модель перехода состояния, F
, модель управления, G
и ковариация шума процесса Q
. Используйте этот синтаксис, чтобы изменить модель перехода состояния, модель управления и обработать ковариацию шума во время симуляции.
Этот синтаксис применяется при установке ControlModel
свойство filter
в непустую матрицу.
predict(
обновлений filter
,___)filter
с предсказанным состоянием и состоянием ошибки расчета ковариацией без возврата предсказанных значений. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов из предыдущих синтаксисов.
clone
| correct
| correctjpda
| distance
| initialize
| likelihood
| residual