Постройте график полюсов и нулей системы непрерывного времени, представленной следующей передаточной функцией:

H = tf([2 5 1],[1 3 5]);
pzmap(H)
grid on

При включении сетки отображаются линии постоянного коэффициента затухания (zeta) и линии постоянной собственной частоты (wn). Эта система имеет два реальных нуля, отмеченных o на графике. Система также имеет пару сложных полюсов, отмеченных х.

Постройте карту ноль полюсов дискретного времени, идентифицированного в пространстве состояний (idss) модель. На практике можно получить idss модель путем оценки на основе входно-выходных измерений системы. В данном примере создайте единицу из данных о пространстве состояний.

A = [0.1 0; 0.2 -0.9]; 
B = [.1 ; 0.1]; 
C = [10 5]; 
D = [0];
sys = idss(A,B,C,D,'Ts',0.1);

Исследуйте карту ноль полюсов.

pzmap(sys)

Системные полюсы отмечены x, а нули отмечены o.

В данном примере загружает массив моделей передаточной функции 3 на 1.

load('tfArray.mat','sys');
size(sys)

3x1 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 1 inputs.

Постройте график полюсов и нулей каждой модели в массиве с различными цветами. В данном примере используйте красный цвет для первой модели, зеленый цвет для второй и синий цвет для третьей модели в массиве.

pzmap(sys(:,:,1),'r',sys(:,:,2),'g',sys(:,:,3),'b')
sgrid

sgrid строит графики линий постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в s-плоскости диаграммы нулей и полюсов.

Использование pzmap для вычисления полюсов и нулей следующей передаточной функции:

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
[p,z] = pzmap(sys)

p = 2×1

   -7.2576
   -2.3424

z = 2×1

   -0.0726
    0.0131

В этом примере используется модель создания с восемью этажами, каждый со тремя степенями свободы: двумя перемещениями и одним поворотом. Отношение ввода-вывода для любого из этих перемещений представлено как модель с 48 состояниями, где каждое состояние представляет перемещение или его скорость изменения (скорость).

Загрузите создание модель.

load('building.mat');
size(G)

State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 48 states.

Постройте график полюсов и нулей системы.

pzmap(G)

Из графика обратите внимание, что существует множество пар почти отменяющий полюс-ноль, которые могут быть потенциально исключены, чтобы упростить модель, без эффекта на общую реакцию модели. pzmap полезно визуально идентифицировать такие почти отменяющиеся пары «полюс-ноль» для выполнения упрощения «полюс-ноль».