aer2ecef

Преобразование локальных сферических координат к геоцентрическим Земно-центрированным фиксированным

Описание

пример

[X,Y,Z] = aer2ecef(az,elev,slantRange,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует координаты азимут-угол места-дальность (AER), заданную как az, elev, и slantRange к геоцентрическим земным фиксированным (ECEF) Декартовым координатам, заданным X, Y, и Z. Укажите начало локальной системы AER с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = aer2ecef(___,angleUnit) задает модули для азимута, повышения, широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Найти координаты ECEF спутника, используя координаты AER спутника относительно геодезических координат спутниковой антенны.

Во-первых, укажите опорный сфероид как WGS84 с модулями длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84 см. «Опорные сфероиды». Модули эллипсоидальной высоты, области значений наклона и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданными в LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometers');

Определение геодезических координат локального источника. В этом примере локальным источником является спутниковая антенна. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 42.3221;
lon0 = -71.3576;
h0 = 0.0847;

Задайте координаты AER интересующей точки. В этом примере точкой интереса является спутник. Задайте наклонную область значений в километрах.

az = 24.8012;
elev = 14.6185;
slantRange = 36271.6327;

Затем вычислите координаты ECEF спутника. В этом примере результаты отображаются в научном обозначении.

[x,y,z] = aer2ecef(az,elev,slantRange,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 1.0766e+04
y = 1.4144e+04
z = 3.3992e+04

Противоположное преобразование с помощью ecef2aer функция. В этом примере slantRange отображает в научном обозначении.

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
az = 24.8012
elev = 14.6185
slantRange = 3.6272e+04

Входные параметры

свернуть все

Азимутальные углы одной или нескольких точек в локальной системе AER, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Азимуты измеряются по часовой стрелке с севера. Задают значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Углы возвышения одной или нескольких точек в локальной системе AER, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Задайте повышения относительно плоскости, перпендикулярной нормали сферической поверхности. Если локальный источник находится на поверхности сфероида (h0 = 0), тогда плоскость является касательной к сфероиду.

Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Расстояния от локального источника, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Задайте каждое расстояние как вдоль прямой, 3-D, Декартовой линии. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid объект. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Для получения дополнительной информации об эллипсоидальной высоте смотрите Найти эллипсоидальную высоту с ортометрической высоты.

Типы данных: single | double

Опорный сфероид, заданный как referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект, или referenceSphere объект. Термин опорного сфероида используется в качестве синонима ссылки эллипсоида. Чтобы создать опорный сфероид, используйте функцию создания для объекта. Чтобы задать ссылку для WGS84, используйте wgs84Ellipsoid функция.

Для получения дополнительной информации об эталонных сфероидах смотрите Опорные сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые модули, заданные как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

ECEF x -координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Модули определяются LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

ECEF y -координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Модули определяются LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

ECEF z -координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Модули определяются LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2012b