Exponenta Banner
exponenta event banner

ecef2aer

Преобразуйте геоцентрические земные фиксированные координаты в локальные сферические

Свернуть все на странице

Синтаксис

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)
[___] = ecef2aer(___,angleUnit)

Описание

пример

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует геоцентрические координаты ECEF в Декартовых координатах, заданных X, Y, и Z к координатам азимут-угол места-дальность (AER), заданной az, elev, и slantRange. Укажите начало локальной системы AER с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ecef2aer(___,angleUnit) задает модули для широты, долготы, азимута и повышения. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Найти координаты AER спутника относительно спутниковой антенны, используя координаты ECEF спутника и геодезические координаты спутниковой антенны.

Во-первых, укажите опорный сфероид как WGS84 с модулями длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84 см. «Опорные сфероиды». Модули эллипсоидальной высоты, области значений наклона и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданными в LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometers');

Определение геодезических координат локального источника. В этом примере локальным источником является спутниковая антенна. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 42.3221;
lon0 = -71.3576;
h0 = 0.0847;

Укажите координаты ECEF интересующей точки. В этом примере точкой интереса является спутник. 

x = 10766.0803;
y = 14143.6070;
z = 33992.3880;

Затем вычислите координаты AER спутника относительно спутниковой антенны. В этом примере slantRange отображает в научном обозначении.

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
az = 24.8012

elev = 14.6185

slantRange = 3.6272e+04

Противоположное преобразование с помощью aer2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в научном обозначении.

[x,y,z] = aer2ecef(az,elev,slantRange,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 1.0766e+04

y = 1.4144e+04

z = 3.3992e+04

Входные параметры

свернуть все

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

ECEF y - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

ECEF z - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid объект. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Для получения дополнительной информации об эллипсоидальной высоте смотрите Найти эллипсоидальную высоту с ортометрической высоты.

Типы данных: single | double

Опорный сфероид, заданный как referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект, или referenceSphere объект. Термин опорного сфероида используется в качестве синонима ссылки эллипсоида. Чтобы создать опорный сфероид, используйте функцию создания для объекта. Чтобы задать ссылку для WGS84, используйте wgs84Ellipsoid функция.

Для получения дополнительной информации об эталонных сфероидах смотрите Опорные сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые модули, заданные как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

Азимутальные углы одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Азимуты измеряются по часовой стрелке с севера. Значения указаны в степенях в полуоткрытом интервале [0 360). Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Углы возвышения одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Измеряют повышения относительно плоскости, перпендикулярной нормали сферической поверхности. Если локальный источник находится на поверхности сфероида (h0 = 0), тогда плоскость является касательной к сфероиду.

Значения заданы в степенях в пределах закрытого интервала [-90 90]. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Расстояния от локального источника, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Каждое расстояние вычисляется вдоль прямой, 3-D, Декартовой линии. Модули определяются LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| | |

Темы

Введенный в R2012b

Mapping Toolbox

Поддержка