Документация

DQ Limiter

Насыщайте напряжения (или ток) в dq системы координат

развернуть все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset/Controls/Control Reference

Описание

Блок DQ Limiter генерирует насыщенные значения входа напряжений (или токов) в dq системе отсчета на основе пиковых пределов фазового напряжения (или тока) инвертора.

Блок принимает ссылку значения d и q оси напряжений (или токов) и выводит соответствующие насыщенные значения. Блок также обеспечивает ненасыщенное пиковое значение опорных dq напряжений (или токов), чтобы включить управление ослаблением поля.

Уравнения

Эти уравнения описывают расчет блоком значений насыщенного dq напряжения (или тока).

$m a g^{r e f} = \sqrt{{(d^{r e f})}^{2} + {(q^{r e f})}^{2}}$

Когда $m a g^{r e f} \leq D - Q s a t u r a t i o n l i m i t$ .

$d^{s a t} = d^{r e f}$
$q^{s a t} = q^{r e f}$

Когда $m a g^{r e f} > D - Q s a t u r a t i o n l i m i t$ .

$d^{s a t} = \frac{d^{r e f}}{\sqrt{{(d^{r e f})}^{2} + {(q^{r e f})}^{2}}} \times D - Q s a t u r a t i o n l i m i t$
$q^{s a t} = \frac{q^{r e f}}{\sqrt{{(d^{r e f})}^{2} + {(q^{r e f})}^{2}}} \times D - Q s a t u r a t i o n l i m i t$

Порты

Вход

расширить все

`d^ref` - Опорное d -осевое напряжение (или ток)
скаляр

Ссылка напряжения (или тока) вдоль оси d вращающейся dq системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`q^ref` - Опорное q -осевое напряжение (или ток)
скаляр

Ссылка напряжения (или тока) вдоль оси q вращающейся dq системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`d^sat` - Насыщенное d -осевое напряжение (или ток)
скаляр

Значение насыщенного напряжения (или тока) вдоль оси d вращающейся dq системы отсчета.

Типы данных: single | double | fixed point

`q^sat` - Насыщенное q -осевое напряжение (или ток)
скаляр

Значение насыщенного напряжения (или тока) вдоль оси q вращающейся dq системы отсчета.

Типы данных: single | double | fixed point

`mag^ref` - Ненасыщенное пиковое значение блочных входов
скаляр

Ненасыщенное пиковое значение входных напряжений (или тока).

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`D-Q saturation limit` - Предел пикового напряжения фазы (или тока)
`1` (по умолчанию) | скаляром

Максимальная величина напряжения фазы статора (или тока), которую инвертор может подавать на двигатель.

$D - Q s a t u r a t i o n l i m i t (c u r r e n t)$ обычно это номинальный ток мотора. Когда вы работаете с системой в относительных единицах (PU), необходимо преобразовать номинальный ток двигателя в значение в относительных единицах относительно базового тока.

$D - Q s a t u r a t i o n l i m i t (v o l t a g e)$ - максимальное напряжение фазы, подаваемое инвертором. Обычно это так $\frac{V_{dc}}{\sqrt{3}}$ для пространственного вектора PWM и $\frac{V_{dc}}{2}$ для Синусоидального ШИМ, где _Vdc - постоянная ссылка напряжение инвертора.

Примечание

В этом параметре можно ввести модуль или модуль напряжение (или ток) в единицах СИ. Для оптимальной эффективности мы рекомендуем вам указать значение в относительных модулях измерения.

Примеры моделей

Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Векторное управление PMSM с помощью датчика Холла

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

ACIM Feed Forward Control | Discrete PI Controller with anti-windup and reset | Inverse Park Transform | MTPA Control Reference | Vector Control Reference

Темы

Введенный в R2020a

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте