Документация

ACIM Feed Forward Control

Разделите d ось и q ток для устранения нарушения порядка

развернуть все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset/Controls/Control Reference

Описание

Блок ACIM Feed Forward Control разделяет d оси q управляет током и генерирует соответствующие коэффициенты усиления напряжения для векторного управления асинхронным двигателем.

Блок принимает значения обратной связи токов d оси и q оси и механической скорости ротора.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входы в модули СИ перед выполнением какого-либо расчета. После вычисления выхода, блок преобразует значения назад в значения в относительных единицах (PU).

Индуктивность машины и поток статора представлены как,

$L_{s} = L_{l s} + L_{m}$

$L_{r} = L_{l r} + L_{m}$

$σ = 1 - (\frac{L_{m}^{2}}{L_{s} \cdot L_{r}})$

$λ_{s d} = \frac{L_{m}}{L_{r}} λ_{r d} + σ L_{s} i_{s d}$

$λ_{s q} = σ L_{s} i_{s q}$

Эти уравнения описывают, как блок вычисляет коэффициент усиления с feedforward.

$V_{s d}^{F F} = ω_{e} λ_{s d}$

$V_{s q}^{F F} = - ω_{e} λ_{s q}$

Для получения подробного набора уравнений и допущений смотрите Математическую модель асинхронного двигателя.

где:

$ω_{e}$ - электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Radians/sec).
$L_{l s}$ - индуктивность утечек статора (Генри).
$L_{l r}$ - индуктивность утечек ротора (Генри).
$L_{s}$ - индуктивность статора (Генри).
$L_{r}$ - индуктивность ротора (Генри).
$L_{m}$ - индуктивность намагничивания мотора (Генри).
$σ$ - суммарный коэффициент утечки асинхронного двигателя.
$λ_{s d}$ - d потокосцепление статора (Вебера) по оси.
$λ_{s q}$ - q потокосцепление статора (Вебера) по оси.
$λ_{r d}$ - d потокосцепление ротора (Вебер) по оси.
$i_{s d}$ и $i_{s q}$ являются токами d - и q - оси (Amperes).

Порты

Вход

расширить все

`_Isd` - ток статора по оси D
скаляр

Ток статора вдоль оси d вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq` - ток статора по оси Q
скаляр

Ток статора вдоль оси q вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` - Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`_Vsd^FF` - D-составляющая переднего напряжения
скаляр

Подайте прямое напряжение вдоль оси d вращающейся dq системы отсчета.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Vsq^FF` - Q-составляющая переднего напряжения
скаляр

Подайте прямое напряжение вдоль оси q вращающейся dq системы отсчета.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляром

Количество пар полюсов в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки статора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от утечек, связанных с обмоткой статора (в Генри).

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от утечек, связанных с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing Inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от намагниченного потока (в Генри).

`Rated Flux (Wb)` - Номинальный поток мотора
`38.2e-3` (по умолчанию) | скаляром

Номинальный поток асинхронного двигателя (в Weber).

`Output Saturation (V)` - Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляром

Предел насыщения (в вольтах) для выходов блоков _Vsd^FF и _Vsq^FF.

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` - Базовое напряжение для системы в относительных единицах
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляром

Базовое напряжение (в вольтах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Базовый ток для системы в относительных единицах
`5.3611` (по умолчанию) | скаляром

Базовый ток (в амперах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Номинальная скорость для системы в относительных единицах
`1500` (по умолчанию) | скаляром

Номинальная скорость (в об/мин) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

Примеры моделей

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Discrete PI Controller with anti-windup and reset | DQ Limiter | Park Transform | PMSM Feed Forward Control | Speed Measurement

Темы

Введенный в R2020b

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте