Exponenta Banner

Tire (Simple)

Без скольжения модель шины с минимальными параметрами

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape/Driveline/Шины и автомобили

  • Tire (Simple) block

Описание

Блок Tire (Simple) представляет простую, не скользящую модель шины, которую вы параметризоваете по радиусу шины.

Инерцию, жесткость или демпфирование можно добавить опционально. Эта динамика требует дополнительных расчетов, которые стремятся сделать модели менее подходящими для симуляции в реальном времени.

Допущения и ограничения

  • Шина не скользит.

  • Возможность передачи крутящего момента бесконечна.

Порты

Сохранение

расширить все

Механический порт вращения сопоставлен с осью, на которой находится шина.

Механический порт, сопоставленный со ступицей колеса, которая передает тягу, создаваемую шиной, оставшейся части транспортного средства.

Параметры

расширить все

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров Tire (Simple) зависит от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы узнать, как считать таблицу, см. «Параметры».

Зависимости параметров

Параметр

Радиус качения

Податливость - Выбор No compliance - Suitable for HIL simulation или Specify stiffness and damping

Нет податливости - Подходит для программно-аппаратной симуляцииЗадайте жесткость и демпфирование

Продольная жесткость

Продольное демпфирование

Инерция - Выбор No Inertia или Specify inertia and initial velocity

Инерция отсутствуетЗадайте инерцию и начальную скорость

Инерция шин

Начальная скорость

Радиус качения шины. Радиус качения должен быть больше нуля.

Включите или игнорируйте продольную жесткость и демпфирование.

Зависимости

Выбор Specify stiffness and damping предоставляет другие параметры. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

Продольная жесткость шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр появляется только, если для параметра Compliance задано значение Specify stiffness and damping. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

Продольное демпфирование шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр появляется только, если для параметра Compliance задано значение Specify stiffness and damping. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

Включите или пренебрегайте инерцией шины.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity предоставляет другие параметры. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

Инерция вращения шины.

Зависимости

Этот параметр появляется только, если для параметра Inertia задано значение Specify inertia and initial velocity. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

Начальная скорость вращения шины.

Зависимости

Этот параметр появляется только, если для параметра Inertia задано значение Specify inertia and initial velocity. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

Примеры моделей

Vehicle with Four-Wheel Drive

Транспортное средство с полным приводом

Полноприводное транспортное средство, начиная с отдыха и поднимаясь на 15 степени наклона. Первоначально транспортное средство катится назад, пока двигатель не развивает достаточный крутящий момент для противодействия наклону. Динамику податливости шин можно увидеть, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в модель шины Simple, Friction Parameterized или Magic Formula с помощью гиперссылок в модели.

Подробнее о

расширить все

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

| |

Темы

Введенный в R2012a

Документация по Simscape Driveline

Поддержка