Tire (Simple)

Без скольжения модель шины с минимальными параметрами

Библиотека:
Simscape/Driveline/Шины и автомобили

Описание

Блок Tire (Simple) представляет простую, не скользящую модель шины, которую вы параметризоваете по радиусу шины.

Инерцию, жесткость или демпфирование можно добавить опционально. Эта динамика требует дополнительных расчетов, которые стремятся сделать модели менее подходящими для симуляции в реальном времени.

Допущения и ограничения

Шина не скользит.
Возможность передачи крутящего момента бесконечна.

Порты

Сохранение

расширить все

`A` - Ось
механический вращательный

Механический порт вращения сопоставлен с осью, на которой находится шина.

`H` - Концентратор
механический поступательный

Механический порт, сопоставленный со ступицей колеса, которая передает тягу, создаваемую шиной, оставшейся части транспортного средства.

Параметры

расширить все

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров Tire (Simple) зависит от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы узнать, как считать таблицу, см. «Параметры».

Зависимости параметров

Параметр
Радиус качения
Податливость - Выбор `No compliance - Suitable for HIL simulation` или `Specify stiffness and damping`
Нет податливости - Подходит для программно-аппаратной симуляции	Задайте жесткость и демпфирование
	Продольная жесткость
	Продольное демпфирование
Инерция - Выбор `No Inertia` или `Specify inertia and initial velocity`
Инерция отсутствует	Задайте инерцию и начальную скорость
	Инерция шин
	Начальная скорость

`Rolling radius` - Радиус
`0.3` `m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Радиус качения шины. Радиус качения должен быть больше нуля.

`Compliance` - Модель податливости
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

Включите или игнорируйте продольную жесткость и демпфирование.

Зависимости

Выбор Specify stiffness and damping предоставляет другие параметры. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

`Longitudinal stiffness` - Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Продольная жесткость шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр появляется только, если для параметра Compliance задано значение Specify stiffness and damping. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

`Longitudinal damping` - Продольное демпфирование
`1000` `N/(m/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Продольное демпфирование шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

`Inertia` - Модель инерции
`No inertia` (по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

Включите или пренебрегайте инерцией шины.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity предоставляет другие параметры. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

`Tire inertia` - Инерция шин
`1` `kg*/m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Инерция вращения шины.

Зависимости

Этот параметр появляется только, если для параметра Inertia задано значение Specify inertia and initial velocity. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметров».

`Initial velocity` - Начальная скорость
`0` `rad/s` (по умолчанию)

Начальная скорость вращения шины.

Зависимости

Примеры моделей

Транспортное средство с полным приводом

Полноприводное транспортное средство, начиная с отдыха и поднимаясь на 15 степени наклона. Первоначально транспортное средство катится назад, пока двигатель не развивает достаточный крутящий момент для противодействия наклону. Динамику податливости шин можно увидеть, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в модель шины Simple, Friction Parameterized или Magic Formula с помощью гиперссылок в модели.

Подробнее о

расширить все

Симуляция в реальном времени и цикл

Для оптимальной эффективности симуляции установите параметр Parameters > Compliance равным No compliance - Suitable for HIL simulation.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Tire (Friction Parameterized) | Tire (Magic Formula) | Tire-Road Interaction (Magic Formula)

Темы

Введенный в R2012a

Документация

Tire (Simple)

Описание

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

`A` - Ось
механический вращательный

`H` - Концентратор
механический поступательный

Параметры

`Rolling radius` - Радиус
`0.3` `m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Compliance` - Модель податливости
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

Зависимости

`Longitudinal stiffness` - Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Longitudinal damping` - Продольное демпфирование
`1000` `N/(m/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Inertia` - Модель инерции
`No inertia` (по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

Зависимости

`Tire inertia` - Инерция шин
`1` `kg*/m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Initial velocity` - Начальная скорость
`0` `rad/s` (по умолчанию)

Зависимости

Примеры моделей

Транспортное средство с полным приводом

Подробнее о

Симуляция в реальном времени и цикл

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Tire (Simple)

Описание

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

A - Ось механический вращательный

H - Концентратор механический поступательный

Параметры

Rolling radius - Радиус 0.3 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Compliance - Модель податливости No compliance - Suitable for HIL simulation (по умолчанию) | Specify stiffness and damping

Зависимости

Longitudinal stiffness - Продольная жесткость 1e6 N/m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Longitudinal damping - Продольное демпфирование 1000 N/(m/s) (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Inertia - Модель инерции No inertia (по умолчанию) | Specify inertia and initial velocity

Зависимости

Tire inertia - Инерция шин 1 kg*/m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Initial velocity - Начальная скорость 0 rad/s (по умолчанию)

Зависимости

Примеры моделей

Транспортное средство с полным приводом

Подробнее о

Симуляция в реальном времени и цикл

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

`A` - Ось
механический вращательный

`H` - Концентратор
механический поступательный

`Rolling radius` - Радиус
`0.3` `m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Compliance` - Модель податливости
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

`Longitudinal stiffness` - Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Longitudinal damping` - Продольное демпфирование
`1000` `N/(m/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Inertia` - Модель инерции
`No inertia` (по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

`Tire inertia` - Инерция шин
`1` `kg*/m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Initial velocity` - Начальная скорость
`0` `rad/s` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®