Механизм шасси крыла, который может развертывать и убирать на основе входного сигнала развертывания. Механизм состоит из основного столбца, в которой размещен колесный узел, и запорного механизма, который используется для фиксации шасси в развернутом положении.

Гидравлически приведенная в действие модель обратного отверстия с управлением ПИД с обратной связью. Механизм состоит из модели неподвижного транспортного средства с базовым монтажным кронштейном. Кронштейн позволяет заднему кронштейну поворачиваться влево и вправо. Кроме того, этот рычаг имеет три вращательные степени свободы для управления положением блока относительно точки поворота основания.

Моделирует управляемый кабелем пространственный манипулятор. Манипулятор содержит 2 ссылки, соединенные через систему шарниров вращения. Каждая ссылка состоит из ремней, которые управляют перемещениями манипулятора. Он также состоит из пружинно-демпферной системы, которая обеспечивает различные требования к жесткости. Космическое приложение показано в этом примере, где цель манипуляторов состоит в том, чтобы захватить небольшой спутник. Манипуляторы начинают со свернутых состояний и затем выполняют необходимые маневры, чтобы продлить и достичь нужного положения. Шкивы приводятся в движение, из которого вычисляется необходимая кинематика ремня.

Моделирует декартово- 3D принтер. Модель позволяет вам задать вращательное движение двигателя на каждой оси, чтобы задать путь печати. В этом примере печатающая головка перемещается по краям двух букв, S и M, используя предопределенные вращательные движения.

Иллюстрирует двойную приводную подвеску переднего колеса. Подвеска установлена на двух платформах, которые могут независимо двигаться вверх и вниз, чтобы имитировать профиль дороги на каждом колесе. Для заданной пары профилей дороги можно изучить результат крена и отскока шасси и настроить параметры подвески на оптимальную эффективность. Входами для двух платформ являются профиль дороги и ее производная. Платформы имеют контроллер PD, который управляет вертикальным положением платформы, чтобы имитировать вход профиль дороги. Смотрите диалоговый блок «Генератор профилей дорог» для получения дополнительной информации о профилях тестовых дорог.

Моделирует систему лифта в Simscape Multibody™. Система содержит ремни кабеля, которые управляют перемещением лифта и дверного механизма. Кабель аппроксимируется как растяжимый при помощи пружин высокой жесткости между концами ремневого кабеля и лифтом. Шкив мотора приводится в действие на основе необходимой кинематики лифта, вычисленной из входов числа полов. Эффекты входа и выхода людей из лифта моделируются с помощью общих переменных массовых блоков.

Ярмарочная поездка на карусели. Крутящий момент, приложенный к колесу, заставляет карусель вращаться, а гидравлический привод создает силу для подъема рычага. Кабины могут свободно вращаться вокруг оси, приблизительно касательной к радиусу колеса. Когда колесо находится вблизи вертикали, центробежное ускорение, действующее на кабины (вызванное вращением колеса), обеспечивает, чтобы кабины были близки к ближайшему вертикальному положению. Следовательно, гонщики близки к 'вверх-вниз' в верхней части вращения.

Моделирует вилочный погрузчик, который использует гидравлический и шкивный механизмы для выполнения подъемного действия. Наклон мачт также управляется гидравлическими цилиндрами. Погрузчик состоит из 3 мачт, а именно основной мачты, верхней мачты и вилочной мачты. Основная мачта соединяется с шасси шарнирными соединениями, и ее наклон управляется гидроцилиндрами наклона. Верхняя мачта скользит по основной мачте, и ее движение управляется гидроцилиндрами лифта. Вилочная мачта скользит по верхней мачте и висит через ремни, который управляет движением вилочной мачты. Обычное приложение склада показано в этом примере, где цель погрузчика состоит в том, чтобы захватить коробку, пройти через отбойник и поместить коробку в стойки. Пространственные блоки Силы контакта используются во всех местах контакта, чтобы смоделировать контакт между телами. Контакт между поверхностью земли и колесами моделируется с помощью блока бесконечной плоскости, а контакт между вилками и коробкой моделируется с помощью блоков точек.

Моделирует пассажирское транспортное средство на четырехместной испытательной установке. Стойки перемещаются вверх и вниз, чтобы повторить вертикальное движение колес, когда они перемещаются по дороге. В результаты симуляции и анимации показан ответ тела транспортного средства и подвески, когда он подвергается движениям от испытательной установки. Можно наблюдать крен и тангаж кузова транспортного средства, и путем изменения входов можно определять частоты скачка колеса. Модель транспортного средства может быть сконфигурирована так, чтобы использовать различные типы подвески для передней подвески с различными комбинациями редактирований.

Включает шаблоны для трех распространенных типов автосистем независимой подвески: double wishbone, MacPherson и pushrod. Шины, прикрепленные к системам подвески, монтируются на платформах, которые могут самостоятельно перемещаться вверх и вниз. Каждая платформа имеет контроллер PD, который позволяет ей моделировать желаемый профиль дороги. Для заданной пары профилей дороги можно изучить результат крена и отскока шасси, и параметры подвески могут быть настроены на оптимальную эффективность.

Смоделируйте перевернутый двойной маятник, установленный на скользящей тележке с помощью Simscape™ Multibody™. Это также иллюстрирует использование контроллера для балансировки маятника в вертикальном положении. Внесите любые изменения в систему и щелкните на синем поле, чтобы сгенерировать линеаризированную модель для системы перед выполнением симуляции. Коэффициент усиления вычисляются с помощью линеаризированной модели. Метод размещения полюсов используется для вычисления коэффициентов усиления из линеаризированной модели. Контроллер держит двойной маятник вертикальным в присутствии случайной силы нарушения порядка. Для получения дополнительной информации см. sm_cart_dpen_linearize.m и sm_cart_dpen_control_gains.m файлов.

Интересные шаблоны волн, которые появляются среди массива простых маятников с тщательно выбранными длинами. Он основан на физической системе, которую можно просмотреть в www.youtube.com/watch?v=yVkdfJ9PkRQ

Моделирует храповой подъемник и демонстрирует, как использовать контактные прокси для контактных проблем, связанных со сложными геометриями.

Манипулятор платформы Stewart, который может отслеживать параметризованную эталонную траекторию. Форма, размер и кинематика манипулятора сильно конфигурируются.

Моделирует 3-Roll роботизированный механизм запястья, основанный на 3-валковом механизме запястья Цинциннати-Милакрона. Механизм использует три пары конических зубчатых колес, чтобы вращать инструмент вокруг 3 независимых осей. Совет инструмента перемещается вдоль поверхности сферы и может поворачиваться вокруг оси, которая проходит через центр этой сферы (буровое действие). В этом примере предварительно сжатые крутящие моменты прикладываются к трем ведущим валам, чтобы достичь определенной траектории (на поверхности сферы) совета инструмента. Бурение производится в разных точках траектории.

Моделируйте человекоподобного робота с помощью Simscape Multibody™ и обучайте его с помощью либо генетического алгоритма (который требует лицензии Global Optimization Toolbox), либо обучения с подкреплением (что требует лицензий Deep Learning Toolbox™ и Reinforcement Learning Toolbox™).

Моделирует башенный кран с тележкой и подъемником. Подъемник может поднимать и опускать груз, а тележка перемещает груз к башне и от нее. Блоки из библиотеки ремней и кабелей используются для моделирования шкивов, которые управляют подъемом нагрузки и перемещением тележки.