Гидравлически приведенная в действие модель обратного отверстия с управлением ПИД с обратной связью. Механизм состоит из модели неподвижного транспортного средства с базовым монтажным кронштейном. Кронштейн позволяет заднему кронштейну поворачиваться влево и вправо. Кроме того, этот рычаг имеет три вращательные степени свободы для управления положением блока относительно точки поворота основания.

Иллюстрирует использование приведения в действие привода для определения крутящих моментов привода, необходимых роботу для достижения заданной задачи сварки. Система состоит из робота семи степеней свободы, несущего сварочную горелку. В совет горелки необходимо проследить свариваемые соединения. В этом примере совет горелки выполнен с возможностью трассировки (с помощью приведения в действие движения) знака плюс, круга и знака звезды на заготовке. Горелка снимается с заготовки при переходе между различными формами. Определяют движение сварочной горелки и вычисляют крутящие моменты привода, необходимые для различных соединений робота.

Самосвал, работающий от гидроцилиндра двойного действия. Гидроцилиндр приводит в действие механизм подъема ножниц, который поднимает и опускает демпфирующий слой. Модель предоставляет пример взаимодействия Simscape™ Multibody™ соединений с компонентами Simscape, которые имеют порты механической области.

Моделирует ходовой винт с трением. Сила ограничения в ходовом винте измеряется и используется, чтобы вычислить крутящий момент трения в ходовом винте. Непрерывная модель трения скольжения используется, чтобы определить коэффициент трения на основе относительной скорости вращения двух частей, соединенных ходовым винтом.

Моделирует автоблокировку червячного и зубчатого ограничения. Модель показывает механический домкрат, управляемый крутящим моментом, приложенным к червю. Модель включает две червячные подсистемы гнезда, идентичные во всех смыслах, кроме значения угла свинца червяка. Обе подсистемы имеют модели трения, примененные к их блокам Worm и Gear Constraint.

Эта модель имитирует механизм нарезки 1-DOF хлеба с электроприводом. Электрическая схема и двигатель моделируются в Simscape™, в то время как механизм нарезки хлеба моделируется в Simscape Multibody™. Модель использует блок Rotational Multibody Interface, чтобы соединить компоненты Simscape с блоком Revolute Joint в Multibody.

Пример показывает, как можно чувствовать силы и крутящие моменты, действующие на соединения. Гончарное колесо вращается с кусочно-линейным профилем скорости, удерживая кусок глины от центра. Глина создает динамический дисбаланс, генерируя периодические силы ограничений в соединениях. Вязкое демпфирование учитывает рассеивание энергии на оси.

Эта модель имитирует пятицилиндровый радиальный двигатель. Динамика давления внутри цилиндров моделируется с помощью газовой и механической поступательной областей библиотеки Simscape™ Foundation Library. Механические компоненты 3D моделируются с помощью Simscape Multibody™. Смотрите внутри любого из блоков, называемых «Модель силы», чтобы увидеть, как соединяются 1D части Simscape и 3D Multibody модели. Модель давления является идеальным источником давления, который применяет давление на основе угла кривошипа. Эта модель может быть заменена на более реалистичную модель давления полости цилиндра. Цилиндры горят в последовательности - A C E B D, обеспечивая ход степени каждые 144 o вращения кривошипа.

Автомобиль с игрушечным бампером, перемещающийся по ряду пандусов во время периодических столкновений. Пространственные блоки Силы контакта используются, чтобы смоделировать трение и нормальные силы между каждой парой геометрий, которые потенциально могут войти в контакт во время симуляции (например, между одним из колес автомобиля и перилами). Каждый блок Spatial Силы контакта способен генерировать краткие высокоимпактные силы контакта для моделирования столкновений, а также устойчивые силы контакта для моделирования качения и скольжения.