Флаг с общим статусом результатов анализа. Положительный флаг означает, что все целевые переменные и ограничения модели были удовлетворены. Отрицательный флаг означает, что у одного или нескольких нет. Смотрите targetFlags аргумент для проверки того, какие цели мог пропустить решатель. Смотрите targets аргумент для просмотра фактических значений, достигнутых для каждого.
1 － Все ограничения модели и целевые переменные удовлетворены.
2 － Все ограничения модели и целевые переменные удовлетворены, но механизм находится в сингулярном строении.
-1 － Все ограничения модели удовлетворены, но одна или несколько целевых переменных не удовлетворены.
-2 － Все ограничения модели удовлетворены, но одна или несколько целевых переменных не удовлетворены, и механизм находится в сингулярном строении.
-3 － Решение недопустимо, поскольку одно или несколько ограничений модели не могут быть удовлетворены. Для выходных переменных задано значение NaN.
-4 － Решение недопустимо, поскольку механизм находится в сингулярном строении. Для выходных переменных задано значение NaN.
Примечание
В сингулярном строении движение механизма ограничено, и определенные скорости не могут быть вычислены. Наиболее распространенный тип кинематической особенности обусловлен карданной блокировкой в Bearing Joint, Bushing Joint или Gimbal Joint. В сложение механизмы с Constant Velocity Joint или ремнем сетью могут также иметь кинематические особенности.
Типы данных: double
