Сгенерируйте траектории пятого порядка
[
генерирует полином пятого порядка, который достигает заданного множества входа путевых точек с соответствующими временными точками. Функция выводит положения, скорости и ускорения в заданные временные выборки, q
,qd
,qdd
,pp
] = quinticpolytraj(wayPoints
,timePoints
,tSamples
)tSamples
. Функция также возвращает кусочный полином pp
форма полиномиальной траектории относительно времени.
[
задает дополнительные параметры следующим q
,qd
,qdd
,pp
] = quinticpolytraj(___,Name,Value
)Name,Value
пара аргументов с использованием любой комбинации предыдущих синтаксисов.
bsplinepolytraj
| cubicpolytraj
| rottraj
| transformtraj
| trapveltraj