addVisual

Добавьте данные визуальной геометрии к твердому телу

Синтаксис

addVisual(body,"Mesh",filename)

addVisual(body,"Mesh",filename,tform)

Описание

addVisual(body,"Mesh",filename) добавляет многоугольника mesh на верхнюю часть любой текущей визуальной геометрии с помощью заданной .stl файл, filename. К одному телу можно добавить несколько визуальных геометрий. Координатная система координат совпадает с системой координат body. Можно просмотреть сетки для всего дерева твердых тел с помощью show.

addVisual(body,"Mesh",filename,tform) задает однородное преобразование для многоугольной сетки относительно каркаса кузова.

Входные параметры

свернуть все

`body` — `RigidBody` объект
указатель

RigidBody объект, заданный как указатель. Создайте объект твердого тела с помощью rigidBody.

`filename` — `.stl` имя файла
строковый скаляр | вектор символов

.stl имя файла, заданное как строковый скаляр или вектор символов.

Типы данных: char | string

`tform` - Многоугольнико mesh
Однородное преобразование 4 на 4

Преобразование сетки относительно координатной системы координат тела, заданное как однородное преобразование 4 на 4.

См. также

addCollision | clearCollision | clearVisual | rigidBodyTree | show

Введенный в R2017b

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация