Добавьте геометрию столкновения к твердому телу
addCollision(
добавляет геометрию столкновения заданного типа body
,type
,parameters
)type
и геометрические параметры parameters
к указанному твердому телу body
.
addCollision(
добавляет объект геометрии столкновения к твердому телу, заданный как один из следующих объектов столкновения: body
,collisionObj
)
Этот синтаксис использует Pose
свойство заданного объекта столкновения преобразовывать вершины столкновения в твердый каркас кузова.
addCollision(___,
задает преобразование для геометрии столкновения относительно каркаса кузова в дополнение к любой комбинации входных параметров из предыдущих синтаксисов.tform
)
addVisual
| checkCollision
| clearCollision
| clearVisual
| rigidBodyTree
| show