.
Указания и ограничения по применению:
При создании rigidBodyTree объект, используйте синтаксис, который задает MaxNumBodies как верхняя граница для добавления тел к модели робота. Вы также должны задать DataFormat свойство как пара "имя-значение". Для примера:
Чтобы минимизировать использование данных, ограничьте верхнюю границу числом, близким к ожидаемому количеству тел в модели. Все форматы данных поддерживаются для генерации кода. Чтобы использовать функции динамики, формат данных должен быть установлен на "row" или "column".
The show и showdetails функции не поддерживают генерацию кода.