В синтезе контроллера формирования цикла вы задаете форму нужного отклика без разомкнутого контура и используете функцию формирования цикла, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует эту форму.
Использовать ncfsyn для первого проекта, который обеспечивает некоторый запас устойчивости. Для большего управления формами откликов системы можно вместо этого выполнить формирование цикла со смешанной чувствительностью с mixsyn. Формирование цикла со смешанной чувствительностью сочетает эффективность и устойчивость в спецификации робастности в одну функцию затрат, которая штрафует как чувствительность, так и комплементарную чувствительность.
ncfsyn | Проект формирования цикла с использованием метода Гловера-Макфарлейна |
mixsyn | Метод H ∞ со смешанной чувствительностью для проекта устойчивого контура управления |
loopsyn | H ∞ оптимальный синтез контроллера для объекта LTI |
makeweight | Весовая функция с монотонным профилем усиления |
mkfilter | Сгенерируйте фильтр Бесселя, Баттерворта, Чебышева или RC |
augw | Увеличение объекта для взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и H проекта формирования контура 2 |
Компромисс между эффективностью и робастностью
Неопределенность модели объекта управления может быть фундаментальным ограничивающим фактором при определении того, что может быть достигнуто с обратной связью.
Типичные формы Цикла, S и T Проекта
Для количественной оценки многопараметрических запасов устойчивости и эффективности системы используйте сингулярные значения передаточных функций системы с обратной связью.
Проектирование контроллера формирования контура
В синтезе контроллера формирования цикла вы задаете форму нужного отклика без разомкнутого контура и используете loopsyn чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует эту форму.
Циклическая Система управления модели самолета
В этом примере показано, как использовать loopsyn для решения проблем робастности и компромиссов в эффективности.
Тонкая настройка формы целевого цикла для достижения целей проекта
Когда исходные результаты от loopsyn не являются удовлетворительными, уточнить форму целевого цикла.
Цикл смешанной чувствительности
Формирование цикла со смешанной чувствительностью сочетает спецификации робастности как для эффективности, так и для устойчивости в одну функцию затрат, которая штрафует как чувствительность, так и дополнительную чувствительность.
