Команды Robust Control Toolbox™ позволяют применять мощные методы синтеза H ∞ для управления задачами проектирования. Вы можете использоватьhinfstruct настроить системы управления с фиксированной структурой, которые являются системами управления, которые имеют предопределённые архитектуры и структуры контроллера. Команды, такие как hinfsyn выполнять традиционный синтез полноупорядоченных, централизованных контроллеров. Для получения дополнительной информации о различии см. Различие между настройкой фиксированной структуры и традиционным синтезом H-бесконечности.
hinfstruct | H ∞ настройка контроллеров с фиксированной структурой |
hinfstructOptions | Установите опции для hinfstruct |
hinfsyn | Вычислите оптимальный контроллер H-бесконечности |
hinfsynOptions | Набор опций для hinfsyn и mixsyn |
hinffc | Полноконтрольный синтез H-бесконечности |
hinffi | Полноинформационный синтез H-бесконечности |
h2syn | Вычислите H2 оптимальный контроллер |
h2synOptions | Набор опций для h2syn |
sdhinfsyn | Вычислите H ∞ контроллер для системы выборочных данных |
h2hinfsyn | Смешанный H 2/ H ∞ синтез с региональными ограничениями размещения полюсов |
hinfnorm | H∞ норма динамической системы |
makeweight | Весовая функция с монотонным профилем усиления |
mkfilter | Сгенерируйте фильтр Бесселя, Баттерворта, Чебышева или RC |
augw | Увеличение объекта для взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и H проекта формирования контура 2 |
Что такое система управления с фиксированной структурой?
Системы управления с фиксированной структурой имеют предопределённые архитектуры и структуры контроллера.
Различие между настройкой фиксированной структуры и традиционным синтезом H-бесконечности
Традиционный синтез H ∞ проектирует централизованный контроллер полного порядка. Настройка с фиксированной структурой позволяет вам задать архитектуру управления, структуру и параметризацию настраиваемых элементов системы.
hinfstruct позволяет использовать синтез H∞ для настройки систем управления с предопределёнными архитектурами и структурами контроллеров.
Формулировка требований проект как H-бесконечные ограничения
Использовать hinfstruct, вы выражаете свои требования к проекту как ограничения на коэффициент усиления с обратной связью.
Рабочий процесс структурированного синтеза H-бесконечности
Обзор шагов, необходимых для выполнения структурированного синтеза H∞.
Синтез H-бесконечности фиксированной структуры с hinfstruct
Этот пример показывает полный рабочий процесс настройки системы управления с hinfstruct.
Создайте настраиваемую модель замкнутой системы для настройки с помощью hinfstruct
Чтобы настроить систему управления с hinstruct, создайте обобщенную модель LTI системы, которая включает фиксированные и настраиваемые элементы и функции взвешивания, которые представляют ваши требования к проекту.
Настройка параметров контроллера
Использовать hinfstruct для настройки настраиваемых параметров в genss модель вашей системы управления.
Интерпретируйте выходы hinfstruct
hinfstruct возвращает настроенную версию системной модели управления параметр, который указывает, насколько хорошо выполняются требования.
Валидация проектирования контроллера
Чтобы подтвердить hinfstruct управляйте конструкцией, исследуйте эффективность настроенной системы.
Ускорение настройки с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox
Если у вас установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления с фиксированной структурой.
Устойчивое управление активной подвеской
В этом примере используйте синтез H ∞ для разработки контроллера для номинальной модели объекта управления. Затем используйте μ синтез для разработки устойчивого контроллера, который учитывает неопределенность в модели.
Управление системой с двумя резервуарами
В этом примере показано, как использовать Robust Control Toolbox™ для разработки устойчивого контроллера (с помощью итерации D-K) и для анализа робастности задачи управления процессами.
Для систем MIMO передаточные функции являются матрицами, и соответствующие меры усиления определяются сингулярными значениями, H ∞ и H нормами 2.
Интерпретация H-бесконечной нормы
Существует несколько способов определения норм скалярного сигнала, которые имеют различные физические интерпретации и обеспечивают различные показатели эффективности.
Многие типы целей управления могут быть поставлены как минимизация норм передаточных функций с обратной связью.
