Метод μ synthesis расширяет методы H синтеза ∞ для разработки устойчивого контроллера для неопределенного объекта. Можно выполнить синтез μ на объектах с неопределенностью параметра, динамической неопределенностью или обоих с помощью musyn команда.
musyn использует итерационный процесс, называемый D-K iteration, чтобы оптимизировать устойчивую H ∞ эффективность системы. Для начала синтеза μ смотрите Robust Controller Design Using Mu Synthesis.
musyn | Устойчивое проектирование контроллера с использованием Mu-Synthesis |
musynOptions | Опции для musyn |
musynperf | Устойчивая H ∞ эффективность, оптимизированная musyn |
cmsclsyn | Приблизительно решите задачу константа-матрицы, верхнего связанного |
Устойчивое Проектирование контроллера с использованием Mu-Synthesis
Используйте μ синтез для разработки неструктурированного устойчивого контроллера или надежного контроллера с фиксированной структурой для неопределенного объекта.
Улучшение результатов Mu-Synthesis
Можно иногда улучшить результаты синтеза контроллера с musyn путем изменения определенных опций расчета.
Устойчивая Эффективность мера для Mu-Synthesis
Мера устойчивой эффективности, рассчитанная musynperf и оптимизировано musyn - μ верхняя граница.
musyn команда синтезирует робастные контроллеры с помощью алгоритма, который включает в себя итерацию между оптимизацией робастной эффективности (D шаг) и вычислением H ∞ контроллера (K шаг).
