Вы можете создать свои собственные пользовательские сообщения ROS и использовать их в MATLAB® и Simulink® с сетями ROS для передачи информации. Для получения информации о требованиях к созданию пользовательских сообщений см. раздел «Поддержка пользовательских сообщений ROS».
Для ROS 2 используйте ros2genmsg с вашими пользовательскими пакетами сообщений.
rosgenmsg | Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS |
ros2genmsg | Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS 2 |
rosAddons | Установите дополнения для ROS |
Поддержка пользовательских сообщений ROS
Описание пользовательской структуры сообщений ROS и способы их создания.
Создание пользовательских сообщений из пакета ROS
В этом примере показана процедура создания пользовательского сообщения ROS в MATLAB.
Поддержка пользовательских сообщений ROS 2
Пользовательские сообщения являются пользовательскими сообщениями, которые можно использовать для расширения набора типов сообщений, поддерживаемых в настоящее время в ROS 2.