Объедините Stateflow ® с Simulink ®, чтобы эффективно моделировать гибридные системы. Этот тип моделирования особенно полезен для систем, которые имеют множество возможных рабочих режимов, основанных на дискретных событиях. Традиционный поток сигналов обрабатывается в Simulink, в то время как изменения в строении управления реализованы в Stateflow. Модель, описанная ниже, представляет систему управления топливом для бензинового двигателя. Система обладает высокой устойчивостью, поскольку обнаруживаются отдельные отказы датчиков, и система управления динамически перенастраивается для бесперебойной операции.

Используйте словари данных для управления данными для системы управления расходом топлива, разработанной с использованием Simulink ® и Stateflow ®.

Моделируйте четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с искровым зажиганием от дросселя до выхода коленвала. Мы использовали четко определенные физические принципы, дополненные, где это уместно, эмпирическими отношениями, которые описывают динамическое поведение системы, не вводя ненужную сложность.

Улучшите версию модели разомкнутого контура двигателя, описанную в Моделирование Engine Timing Using Триггируемых подсистем. Эта модель, sldemo_enginewc, содержит систему с обратной связью и показывает гибкость и расширяемость моделей Simulink ®. В этой улучшенной модели цель контроллера состоит в том, чтобы регулировать скорость вращения двигателя с помощью быстрого привода дросселя, так что изменения крутящего момента нагрузки имеют минимальный эффект. Это легко достигается в Simulink путем добавления ПИ-контроллера в дискретном времени к модели двигателя.

Используйте Simulink ®, чтобы смоделировать и симулировать вращающуюся систему сцепления. Хотя моделирование системы сцепления трудно из-за топологических изменений в динамике системы во время блокировки, этот пример показывает, как активированные подсистемы Simulink легко справляются с такими проблемами. Мы иллюстрируем, как использовать важные концепции моделирования Simulink при создании симуляции сцепления. Конструкторы могут применять эти концепции ко многим моделям с сильными разрывами и ограничениями, которые могут изменяться динамически.

Используйте подсистемы If/Else, чтобы создать модель сцепления. Подсистема 'If' моделирует динамику сцепления в заблокированном положении, в то время как подсистема 'Else' моделирует положение разблокировки. Одно или другое включено с помощью блока 'If'. Пунктирные линии из блока 'If' обозначают управляющие сигналы, которые используются для включения подсистем If/Else (или других условных). Установка любого из полей в графическом интерфейсе пользователя создает график для любой из выбранных переменных (в зависимости от времени).

Моделируйте простую модель для системы антиблокировочного торможения (ABS). Он моделирует динамическое поведение транспортного средства в условиях жесткого торможения. Модель представляет одно колесо, которое может быть повторено несколько раз, чтобы создать модель для многоколесного транспортного средства.

Моделируйте упрощенную модель полуавтомобиля, которая включает в себя независимую переднюю и заднюю вертикальную подвеску. Модель также включает тангаж тела и отказы степеней свободы. Пример предоставляет описание модели, чтобы показать, как симуляция может использоваться для исследования характеристик езды. Можно использовать эту модель в сочетании с симуляцией силового агрегата, чтобы исследовать продольные тасования, следующие из-за изменений в настройке дросселя.

Моделируйте автомобильную ходовую часть с Simulink ®. Stateflow ® улучшает модель Simulink с помощью представления логики управления передачей. Simulink обеспечивает мощное окружение для моделирования и симуляции динамических систем и процессов. Однако во многих системах диспетчерские функции, такие как изменение режимов или вызов новых графиков усиления, должны реагировать на события, которые могут произойти, и условия, которые развиваются со временем. В результате окружение требует языка, способного управлять этими несколькими режимами и разрабатывать условия. В следующем примере Stateflow показывает свою силу в этой мощности, выполняя функцию выбора передачи в автоматической коробке передач. Эта функция комбинируется с динамикой ходовой части естественным и интуитивно понятным образом путем включения блока Stateflow в Диаграмму Simulink.

Симулируйте электрическую систему транспортного средства, используя Simulink ® и Simscape Electrical™.

Симулируйте работу автоматической системы климат-контроля в автомобиле с помощью Simulink ® и Stateflow ®. Вы можете ввести значение температуры, до которого вы хотите добраться воздухом в автомобиле, дважды нажатие Пользовательская уставка в блоке Celsius и введя значение температуры. Можно также установить внешнюю температуру в Цельсии аналогичным образом. Численное отображение в правой части модели показывает показания датчика температуры, расположенного позади головы драйвера. Это температура, которую должен чувствовать драйвер. Когда модель запускается, и климат-контроль активен, это окно отображения, значение которого изменяется, чтобы показать изменение температуры в автомобиле.

Сопряжите систему климат-контроля транспортного средства с моделью электрической системы, чтобы изучить загрузки системы климат-контроля на всю электрическую систему автомобиля.

Используйте программное обеспечение MathWorks ® и процесс разработки на основе модели, чтобы перейти от концепции к реализации для системы степени для автомобиля. Этот пример использует Simulink®, Simulink® Coverage™, DSP System Toolbox™, Simscape™ Multibody™, Fixed-Point Designer™, Simscape™ Electrical™, Simscape™ и Simulink® Real-Time™.