Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные эталонные модели приложений, которые моделируют маневры вождения в 3D окружении. Можно использовать предварительно построенные сцены для визуализации дорог, дорожных знаков, деревьев, созданий и других объектов вокруг транспортного средства. Вы можете настроить образцы модели, используя свои собственные данные или заменив подсистему на свою собственную модель. blockset включает библиотеку компонентов для моделирования движения, рулевого управления, подвески, кузовов транспортных средств, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в течение процесса разработки. Он поддерживает анализ езды и обработки, разработку управления шасси, программное обеспечение интегрирования проверки и HIL-тестирования. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D окружением можно протестировать ADAS и программное обеспечение для восприятия, планирования и управления беспилотным движением. Эти модели позволяют вам протестировать своё транспортное средство со стандартными маневрами вождения, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными пользовательскими сценариями.
Изучение основ Vehicle Dynamics Blockset
Ride and handling analysis, шасси управляет разработкой, ADAS и AD проверки
Транспортные средства и прицепы с 1DOF, 3DOF и 6DOF движением
Привод, ходовая часть и трансмиссия
Ackerman, стойка с шестерней и параллельное рулевое управление
Независимые и твердые подвески на оси
Колеса и шины с барабаном, диском и картографическими тормозами
Циклы привода, модели драйвера, тестовые маневры и симуляция 3D в Unreal Engine® окружение визуализации