Преобразуйте координаты VR в координаты MATLAB
Simulink 3D Утилиты
Блок VR to MATLAB Coordinates преобразует точку с координатами в системе координат Виртуального мира (Znear) в MATLAB® система координат (Zup).
Между двумя системами координат существует следующее соотношение:
[xm, ym, zm] = [xv, - zv, yv]
где координаты MATLAB обозначаются m индексом, а координаты Virtual World обозначаются v индексом. Для получения дополнительной информации о двух системах координат см. «Виртуальная всемирная система координат».
Матрица вращения к вращению VR | Матрица вращения VR к вращению | vrcoordm2vr | vrcoordvr2m | vrrotmat2vec | vrrotvec2mat