В командной строке используйте looptune настройка циклов обратной связи SISO или MIMO с помощью подхода формирования цикла. looptune настраивает цикл обратной связи на заданные полосы пропускания и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Quick Loop Tuning для формирования циклов обратной связи.
Настройте систему управления для настройки с циклической настройкой
Использовать looptune, создайте параметризованное представление вашего контроллера и числовую модель вашего объекта.
Настройка систем управления в Simulink
В командной строке используйте systune или looptune для автоматической настройки систем управления, смоделированных в Simulink®.
Использование параллельных вычислений для ускорения настройки
Несколько запусков оптимизации могут улучшить результаты настройки системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить стратегии многопусковой настройки.
Быстрый Цикл настройка Циклов обратной связи в Control System Tuner
Настройте систему управления так, чтобы она соответствовала заданной ширине полосы пропускания и запасам устойчивости в Control System Tuner, не создавая явно цели настройки, которые отражают эти требования.
Контроллер развязки дистилляционного столбца
Использовать looptune для развязки двух основных циклов обратной связи в дистилляционном столбце.
Настройка цифровой системы управления движением
Использовать looptune для настройки цифровой системы управления движением, смоделированной в Simulink.
Настройка ПИД для отслеживания уставки и подавление помех
Исследуйте компромиссы между отслеживанием уставок и подавления помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.
Настройка автопилота с двумя циклами
Настройте двухконтурный автопилот, регулирующий скорость тангажа и вертикальное ускорение планера.
Многоконтурное управление ПИ-контроллером роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune для настройки мультицикла для 6-DOF манипулятора с роботизированными рычагами.
Структура системы управления для настройки с циклической настройкой
looptune настраивает цикл обратной связи, проиллюстрированный ниже, чтобы удовлетворить требования или требования по умолчанию, которые вы задаете.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner, и slTuner интерфейс автоматически присваивает предопределенные параметры некоторым блокам Simulink.
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink.