Создайте slTuner интерфейс для scdcascade модель.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды устанавливают параметризацию C1 блок контроллера в обобщенное пространство состояний (genss) модель, содержащая два настраиваемых параметров, Ki и Kp.

Инициализируйте значение Ki на 10 без изменения значения Kp.

setTunedValue(st,'Ki',10);

Создайте slTuner интерфейс для scdcascade модель.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды устанавливают параметризацию C1 блок контроллера в обобщенное пространство состояний (genss) модель, содержащая два настраиваемых параметров, Ki и Kp.

Создайте структуру значений настраиваемых элементов, задав Kp на 5 и Ki на 10.

S = struct('Kp',5,'Ki',10);

Установите значения настраиваемых элементов в st.

setTunedValue(st,S);

Преобразуйте slTuner интерфейс для модели Simulink ® rct_diskdrive в genss модель, чтобы настроить блоки модели с помощью hinfstruct. После настройки обновите slTuner интерфейс с настроенными параметрами и запись значений параметров в модель Simulink для валидации.

Использование hinfstruct требуется лицензия Robust Control Toolbox.

Создайте slTuner интерфейс для rct_diskdrive. Добавить C и F как настроенные блоки интерфейса.

open_system('rct_diskdrive');
st = slTuner('rct_diskdrive',{'C','F'});

Параметризация по умолчанию блока передаточной функции, F, является передаточной функцией с двумя свободными параметрами. Потому что F является lowpass фильтром, вы должны ограничить его коэффициенты. Для этого задайте пользовательскую параметризацию F с коэффициентом фильтра a.

a = realp('a',1);
setBlockParam(st,'F',tf(a,[1 a]));

Преобразование st в genss модель.

m = getIOTransfer(st,{'r','n'},{'y','e'});

Как правило, для настройки с hinfstruct, вы добавляете функции взвешивания к genss модель, которая зависит от ваших проектов требований. Затем настройте дополненную модель. Для получения дополнительной информации смотрите Fixed-Structure H-Infinity Synthesis with hinfstruct (Robust Control Toolbox).

В данном примере вместо настройки модели вручную настройте настроенные значения переменных.

m.Blocks.C.Kp.Value = 0.00085;
m.Blocks.C.Ki.Value = 0.01;
m.Blocks.a.Value = 5500;

После настройки обновите значения параметризации блоков в st.

setTunedValue(st,m);

Это эквивалентно setBlockValue(st,m.Blocks).

Чтобы подтвердить результат настройки в Simulink, сначала обновите модель Simulink с помощью настроенных значений.

writeBlockValue(st);