Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые Обобщенные модели LTI представляют системы, имеющие как фиксированные, так и настраиваемые (или параметрические) коэффициенты. Используйте Блоки Control Design, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с числовыми моделями LTI, чтобы создать настраиваемые Генерализованные модели LTI. Для получения примера смотрите Систему управления с настраиваемыми Компонентами.

Можно использовать настраиваемые Обобщенные модели LTI для:

Моделируйте настраиваемый (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый lowpass.
Моделируйте систему управления, которая содержит оба:
- Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта управления и динамика датчиков
- Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы
Настройка систем управления для разработки целей, которые вы задаете, с помощью команд настройки, таких как systune или приложение Control System Tuner.

Функции

расширить все

Управляйте блоками проекта

`tunableGain`	Настраиваемый блок статического усиления
`tunablePID`	Настраиваемый ПИД-регулятор
`tunablePID2`	Настраиваемые ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы
`tunableSS`	Настраиваемая модель пространства состояний фиксированного порядка
`tunableTF`	Настраиваемая передаточная функция с фиксированным количеством полюсов и нулей
`realp`	Реальный настраиваемый параметр
`AnalysisPoint`	Интересные точки для линейного анализа

Обобщенные модели

`genss`	Обобщенная модель пространства состояний
`genfrd`	Обобщенная модель данных частотной характеристики (FRD)
`genmat`	Обобщенная матрица с настраиваемыми параметрами

Анализ

`getLoopTransfer`	Передаточная функция разомкнутой системы управления, представленная `genss` модель
`getIOTransfer`	Передаточная функция с обратной связью от обобщенной модели системы управления
`getSensitivity`	Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
`getCompSensitivity`	Дополнительная функция чувствительности от обобщенной модели системы управления

Доступ к блокам и значениям

`getPoints`	Получите список точек анализа в обобщенной модели системы управления
`replaceBlock`	Замените или обновите блоки проекта системы управления в обобщенной модели LTI
`sampleBlock`	Образцы блоков Система Управления в обобщенной модели
`rsampleBlock`	Случайные выборки блоков Система Управления в обобщенной модели
`getValue`	Текущее значение обобщенной модели
`setValue`	Изменение текущего значения блока Система Управления
`getBlockValue`	Текущее значение блока Система Управления в обобщенной модели
`setBlockValue`	Измените значение блока Система Управления в обобщенной модели
`showBlockValue`	Отображение текущего значения блоков Система Управления в обобщенной модели
`showTunable`	Отобразите текущее значение настраиваемых блоков Система Управления в обобщенной модели
`nblocks`	Количество блоков в Обобщенной матрице или Обобщенной модели LTI
`getLFTModel`	Разложите обобщенную модель LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.

Настраиваемый Lowpass

Представьте передаточную функцию с настраиваемым параметром.

Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

Представление передаточной функции с несколькими настраиваемыми параметрами.

Создайте модель пространства состояний с фиксированными и настраиваемыми параметрами

Представьте матрицы пространства состояний, которые имеют смесь фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с настраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки с помощью как настраиваемых, так и фиксированных компонентов.

Система управления с многоканальными точками анализа

Создайте модель системы управления с точками анализа для извлечения откликов в различных точках системы.

Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления

Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB^® или Simulink^®.

Документация