Exponenta Banner

Анализ журнала рейсов

Импорт, анализ и графическое изображение журналов телеметрии

Журналы рейсов для БПЛА содержат большие объемы данных со многими различными форматами. Используйте функции анализа журнала рейсов, чтобы загрузить различные файлы журнала телеметрии, включая TLOG, ULOG и пользовательские типы файлов. Чтобы извлечь и сопоставить сигналы из журнала телеметрии для генерации графиков, используйте flightLogSignalMapping объект. Чтобы проанализировать файл журнала и создать настроенную серию графиков, используйте приложение Flight Log Analyzer.

Приложения

Flight Log AnalyzerАнализ автопилота БПЛА рейса журналов

Объекты

flightLogSignalMappingВизуализация журналов рейсов БПЛА
mavlinktlogЧтение сообщения MAVLink из файла TLOG
ulogreaderЧтение сообщений из файла ULOG

Рекомендуемые примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализация и воспроизведение журнала рейсов MAVLink

Загрузите журнал телеметрии (TLOG), содержащий пакеты MAVLink, в MATLAB ®. Детали сообщений извлекаются для графического изображения. Затем, чтобы снова симулировать рейс, сообщения переиздаются через коммуникационный интерфейс MAVLink. Эта публикация имитирует беспилотное летательное транспортное средство (БПЛА), выполняющий рейс, записанный в tlog .

Открыть Live Script
Visualize Custom Flight Log

Визуализация пользовательского журнала рейсов

Сконфигурируйте объект flightLogSignalMapping, чтобы визуализировать данные из пользовательского журнала рейсов.

Открыть Live Script
Flight Instrument Gauge Visualization for a Drone

Рейс инструмент Манометра визуализации для дрона

Импорт и визуализация журнала рейса беспилотника с помощью 3-D анимаций и рейса манометров вторжений. Этот пример получает высокоуровневый обзор эффективности в MATLAB ® с помощью функций Flight Instruments в Aerospace Toolbox™. Затем, чтобы просмотреть сигналы в пользовательском интерфейсе в Simulink ®, пример использует блоки Flight Instruments из Aerospace Blockset™

Открыть Live Script
Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer

Анализ журнала рейсов автопилота БПЛА с помощью Flight Log Analyzer

Запустите приложение Flight Log Analyzer, импортируйте данные журнала рейсов, создавайте рисунки и графики, экспортируйте сигналы и используя пользовательское отображение сигналов в приложении.

Открыть Live Script

Документация по UAV Toolbox

Поддержка