Модель руководства для фиксированных БПЛА
A fixedwing
объект представляет собой модель наведения пониженного порядка для беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА). Модель аппроксимирует поведение системы с обратной связью, состоящей из контроллера автопилота и кинематической модели 3-D движения с неподвижным крылом.
Для мультироторных БПЛА см. multirotor
.
model = fixedwing
создает модель движения фиксированного крыла с double
значения точности для входов, выходов и параметров конфигурации модели руководства.
model = fixedwing(DataType)
определяет точность типа данных (DataType
свойство) для входов, выходов и параметров строений модели руководства.
control | Команды управления для БПЛА |
derivative | Производная по времени от состояний БПЛА |
environment | Входы окружающей среды для БПЛА |
state | Вектор состояния БПЛА |
[1] Рэндал У. Бород и Тимоти У. Маклейн. «Глава 9». Теория и практика малых беспилотных самолетов, NJ: Princeton University Press, 2012.