Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные эталонные модели приложений, которые моделируют маневры вождения в 3D окружении. Можно использовать предварительно построенные сцены для визуализации дорог, дорожных знаков, деревьев, созданий и других объектов вокруг транспортного средства. Вы можете настроить образцы модели, используя свои собственные данные или заменив подсистему на свою собственную модель. blockset включает библиотеку компонентов для моделирования движения, рулевого управления, подвески, кузовов транспортных средств, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в течение процесса разработки. Он поддерживает анализ езды и обработки, разработку управления шасси, программное обеспечение интегрирования проверки и HIL-тестирования. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D окружением можно протестировать ADAS и программное обеспечение для восприятия, планирования и управления беспилотным движением. Эти модели позволяют вам протестировать своё транспортное средство со стандартными маневрами вождения, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными пользовательскими сценариями.
Чтобы изучить устойчивость рыскания на различных дорожных поверхностях, используйте динамику аппарата примера готовых узлов двухполосного изменения.
Чтобы изучить динамическую реакцию рулевого управления на входы рулевого управления, используйте динамику аппарата примера готовых узлов маневра стреловидного рулевого управления.
Чтобы изучить транспортное средство коэффициент усиления рулевого управления, используйте динамику аппарата, медленно увеличивающийся пример готовых узлов рулевого управления.
Чтобы изучить транспортное средство боковое ускорение, используйте динамику аппарата примера готовых узлов постоянного радиуса.
Включите 3D окружение для восприятия ADAS и AD, планирования и управления разработкой программного обеспечения.
Осмыслите системы координат для представления динамики аппарата.
Узнайте о среде ко-симуляции между Simulink и Unreal Engine® и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.
Используйте предварительно собранные модели динамики аппарата для анализа динамической реакции системы на общие тесты езды и обработки.
Обзор Vehicle Dynamics Blockset
Узнайте о блоке Vehicle Dynamics Blockset, включая интегрирование со окружением 3D Unreal Engine.
Симулируйте продольную и боковую динамику аппарата
Используйте блоки транспортных средств для создания автономных и гоночных моделей транспортных средств, которые моделируют продольную и боковую динамику аппарата.
