Запуск с Vehicle Dynamics Blockset
Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные эталонные модели приложений, которые моделируют маневры вождения в 3D окружении. Можно использовать предварительно построенные сцены для визуализации дорог, дорожных знаков, деревьев, созданий и других объектов вокруг транспортного средства. Вы можете настроить образцы модели, используя свои собственные данные или заменив подсистему на свою собственную модель. blockset включает библиотеку компонентов для моделирования движения, рулевого управления, подвески, кузовов транспортных средств, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в течение процесса разработки. Он поддерживает анализ езды и обработки, разработку управления шасси, программное обеспечение интегрирования проверки и HIL-тестирования. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D окружением можно протестировать ADAS и программное обеспечение для восприятия, планирования и управления беспилотным движением. Эти модели позволяют вам протестировать своё транспортное средство со стандартными маневрами вождения, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными пользовательскими сценариями.
Руководства
- Стабильность рыскания на различных дорожных поверхностях
Чтобы изучить устойчивость рыскания на различных дорожных поверхностях, используйте динамику аппарата примера готовых узлов двухполосного изменения.
- Частотная характеристика на вход угла управления
Чтобы изучить динамическую реакцию рулевого управления на входы рулевого управления, используйте динамику аппарата примера готовых узлов маневра стреловидного рулевого управления.
- Усиление рулевого управления транспортного средства на разных скоростях
Чтобы изучить транспортное средство коэффициент усиления рулевого управления, используйте динамику аппарата, медленно увеличивающийся пример готовых узлов рулевого управления.
- Боковое ускорение транспортного средства на разных скоростях
Чтобы изучить транспортное средство боковое ускорение, используйте динамику аппарата примера готовых узлов постоянного радиуса.
- Запуск динамики аппарата в 3D окружении
Включите 3D окружение для восприятия ADAS и AD, планирования и управления разработкой программного обеспечения.
О динамике аппарата
- Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset
Осмыслите системы координат для представления динамики аппарата.
- Как 3D симуляцию для Vehicle Dynamics Blockset Работ
Узнайте о среде ко-симуляции между Simulink и Unreal Engine® и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.
- Vehicle Dynamics Blockset шаблонов проектов
Используйте предварительно собранные модели динамики аппарата для анализа динамической реакции системы на общие тесты езды и обработки.
Видео
Обзор Vehicle Dynamics Blockset
Узнайте о блоке Vehicle Dynamics Blockset, включая интегрирование со окружением 3D Unreal Engine.
Симулируйте продольную и боковую динамику аппарата
Используйте блоки транспортных средств для создания автономных и гоночных моделей транспортных средств, которые моделируют продольную и боковую динамику аппарата.