Транспортное средство сценарии

Циклы привода, модели драйвера, тестовые маневры и симуляция 3D в Unreal Engine^® окружение визуализации

Чтобы сконфигурировать сценарии транспортного средства, используйте блоки симуляции цикла привода, драйвера и 3D.

Drive Cycle Source блок - генерирует стандартный или заданный пользователем цикл продольного привода. По умолчанию блок включает в себя FTP–75 цикл привода. Для установки дополнительных циклов дисков из пакета поддержки смотрите Пакет поддержки для маневра и Данные цикла дисков. Пакет поддержки имеет приводные циклы, которые включают графики сдвига передач, например JC08 и CUEDC.
Блоки драйверов - Реализуйте контроллеры, которые генерируют нормированные команды рулевого управления, ускорения и торможения, чтобы отслеживать скорость или перемещение.
3D блоки визуализации - Интеграция 3D окружением визуализации с Simulink^® чтобы вы могли допросить мир вокруг транспортного средства для виртуального тестирования восприятия, управления и алгоритмов планирования.

Блоки

Драйверы и маневры

Drive Cycle Source	Стандартный или заданный цикл продольного привода
Lateral Driver	Боковой контроллер отслеживания пути
Longitudinal Driver	Продольный контроллер отслеживания скорости
Predictive Driver	Прогнозирующий контроллер драйвера для отслеживания продольной скорости и бокового пути

Сцена и Транспортное средство Строения

Simulation 3D Scene Configuration	Сцена строения для 3D среды симуляции
Simulation 3D Vehicle	Реализуйте транспортное средство в 3D окружении
Simulation 3D Vehicle with Ground Following	Реализуйте транспортное средство, который следует за землей в 3D окружении
Simulation 3D Tractor	Реализуйте трактор в 3D окружении
Simulation 3D Trailer	Реализуйте трейлер в 3D окружении
Vehicle Terrain Sensor	Расстояния между транспортными средствами и шинами до объектов

3D Окружение коммуникации

Simulation 3D Actor Transform Get	Получите перемещение, вращение, шкалу актёра
Simulation 3D Actor Transform Set	Установите перемещение, вращение, шкалу актёра
Simulation 3D Camera Get	Изображение камеры
Simulation 3D Message Get	Получение данных из окружения визуализации Unreal Engine
Simulation 3D Message Set	Отправка данных в окружение визуализации Unreal Engine

Сцены и размерности транспортного средства

расширить все

Сцены

Curved Road	Изогнутая дорога 3D окружение
Double Lane Change	Изменение маршрута 3D окружения
Open Surface	Открытая поверхность 3D окружение
Large Parking Lot	Большая парковка 3D окружение
Parking Lot	Парковка 3D окружение
Straight Road	Прямая дорога 3D окружение
US City Block	Городской блок 3D окружение США
US Highway	Шоссе США 3D окружение
Virtual Mcity	Виртуальные 3D Mcity окружение

Транспортные средства

Box Truck	Коробка транспортного средства размерностей
Hatchback	Размерности транспортного средства
Muscle Car	Машина с мышцами транспортного средства размерностей
Sedan	Размерности транспортного средства седан
Small Pickup Truck	Малый пикап транспортного средства размерностей
Sport Utility Vehicle	Спортивные утилиты транспортного средства размерностей
Cab-Over Tractor	Кабиновый трактор размерностей
Conventional Tractor	Обычные размерности трактора
Two-Axle Trailer	Двухосные прицепные размерности
Three-Axle Trailer	Трехосные прицепные размерности

Функции

расширить все

Нереальные проекты Engine

`sim3d.Editor`	Интерфейс с проектом Unreal Engine
`open`	Откройте редактор Unreal
`ASim3dActor`	Абстрактный класс для использования в качестве базового класса для определяемых пользователем участников Unreal Engine C++ или концептуального проекта
`Sim3dSetup`	Метод C++, который настраивает актёра в симуляции 3D Unreal Engine
`Sim3dStep`	Метод C++, который настраивает актёра в симуляции 3D Unreal Engine
`Sim3dRelease`	Метод C++, который выпускает актёра в симуляции 3D Unreal Engine
`StartSimulation3DMessageReader`	Создает объект программы чтения сообщений в Unreal Editor
`ReadSimulation3DMessage`	Получает сообщение от модели Simulink с помощью объекта reader сообщения
`StopSimulation3DMessageReader`	Удаляет объект программы чтения сообщений из Unreal Editor
`StartSimulation3DMessageWriter`	Создает объект средства записи сообщений в Unreal Editor
`WriteSimulation3DMessage`	Отправляет сообщение в модель Simulink с помощью объекта средства записи сообщений
`StopSimulation3DMessageWriter`	Удаляет объект средства записи сообщений в Unreal Editor

Темы

Основы симуляции

3D симуляции для Vehicle Dynamics Blockset

Узнайте сейчас, чтобы визуализировать эффективность транспортного средства в 3D окружении с помощью Unreal Engine из Epic Games^®.

3D и ограничения Engine визуализации

При симуляции в 3D окружении с помощью Unreal Engine учитывайте эти требования к программному обеспечению, минимальные рекомендации по оборудованию и ограничения.

Как 3D симуляцию для Vehicle Dynamics Blockset Работ

Узнайте о среде ко-симуляции между Simulink и Unreal Engine и о том, как порядок выполнения блоков влияет на 3D симуляцию.

Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset

Осмыслите системы координат для представления динамики аппарата.