Exponenta Banner

hasFrame

Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne

Свернуть все на странице

Синтаксис

isAvailable = hasFrame(veloReader)

Описание

пример

isAvailable = hasFrame(veloReader) определяет, доступно ли другое облако точек в файле захвата пакетов (PCAP) входа Velodyne® средство чтения файлов. Когда вы считываете облака точек, используя readFrameоблака точек считываются последовательно, пока эта функция не возвраты false.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте velodyneFileReader объект для чтения файла захвата пакетов Velodyne ® (PCAP) и проверки доступных систем координат с помощью hasFrame.

Чтение в облаке точек с помощью средства чтения файлов Velodyne ®. Укажите файл PCAP, который будет считываться, и модель устройства Velodyne ®.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');

Проверьте, есть ли в программе чтения файлов облако точек для чтения.

disp(hasFrame(veloReader));
   1

Считайте последнюю систему координат файла.

ptCloudObj = readFrame(veloReader,veloReader.NumberOfFrames);

Еще раз проверьте, доступно ли в программе чтения файлов другое облако точек.

disp(hasFrame(veloReader));
   0

Входные параметры

свернуть все

Программа чтения файлов Velodyne, заданная как velodyneFileReader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Индикатор, если система координат доступна, возвращается следующим true или false.

См. также

| | | | |

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018a

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка