Чтение облака точек Velodyne из файла
читает следующее облако точек последовательно из Velodyne® PCAP файла и возвратов ptCloud
= readFrame(veloReader
)pointCloud
объект.
считывает облако точек с определенным номером системы координат из файла.ptCloud
= readFrame(veloReader
,frameNumber
)
считывает первое облако точек, записанное в или после заданного ptCloud
= readFrame(veloReader
,frameTime
)frameTime
.