Использует каналы MathWorks Virtual CAN, чтобы настроить периодическую передачу и прием сообщений CAN, используя Simulink ®. Виртуальные каналы соединяются в строении закольцовывания.

Используйте основанную на событиях передачу сообщений CAN в Simulink with Vehicle Network Toolbox. Эта функция позволяет передавать сообщения CAN и CAN FD, когда обнаруживается изменение данных от одного временного шага к следующему.

Настройте коммуникацию CAN между блоками CAN на стороне хоста и целевыми моделями. Этот пример использует: Продукт Embedded Coder™ с оборудованием CANcaseXL, чтобы открыть и запустить модель.

Журнал и воспроизведение сообщений CAN с помощью каналов MathWorks Virtual CAN в Simulink ®. Можно обновить эту модель, чтобы подключиться к поддерживаемому оборудованию в вашей системе.

Использует каналы MathWorks Virtual CAN FD, чтобы настроить передачу и прием сообщений CAN FD, используя Simulink ®. Виртуальные каналы соединяются в строении закольцовывания.

Журнал и воспроизведение сообщений CAN FD с помощью каналов MathWorks Virtual CAN FD в Simulink ®. Можно обновить эту модель, чтобы подключиться к поддерживаемому оборудованию в вашей системе.

Используйте Vehicle Network Toolbox™ для реализации сети Controller Area (CAN) в удаленном манипуляторе с помощью Simulink ®. Используемые сообщения CAN определены в файле базы данных CAN, canDatabaseFor6DofRoboticArm.dbc.

Использует Vehicle Network Toolbox, чтобы реализовать распределенную сеть электронного модуля управления (ECU) на CAN для автомобиля, используя Simulink ®. Используемые сообщения CAN определены в файле базы данных CAN, canConnectivityForVehicle.dbc.

Создайте тестовый пользовательский интерфейс приложения (UI) и соедините его с моделью Simulink с помощью виртуальных каналов CAN. Тестовое приложение UI сконструировано с помощью MATLAB App Designer™ вместе с несколькими функциями Vehicle Network Toolbox™ (VNT), чтобы обеспечить виртуальный интерфейс шины CAN для модели Simulink приложения автомобильного круиз-контроля. Пользовательский интерфейс тестового приложения позволяет пользователю предоставлять входной стимул модели алгоритма управления круиз-контроля, наблюдать результаты, отправленные из модели, регистрировать сообщения CAN для захвата тестовых стимулов и воспроизводить записанные сообщения CAN для отладки и исправления проблем с моделью алгоритма. В примере показаны ключевые функции Vehicle Network Toolbox и блоки, используемые для реализации связи CAN в следующих областях:

Программно создайте модель Simulink, чтобы ввести коммуникацию CAN или CAN FD с помощью CAN DBC-файла. С помощью add_block и set_param функций Simulink можно добавить и полностью сконфигурировать блоки Vehicle Network Toolbox (VNT), чтобы взять основной алгоритм и добавить сетевые коммуникации. DBC-файл содержит сообщения CAN и информацию о сигнале. Основное особое внимание состоит в том, чтобы программно сконфигурировать CAN и CAN FD Pack и Unpack параметров блоков. Это может значительно повысить эффективность конструкции модели.