Порты ввода и вывода архитектуры
ArchitecturePort
объект представляет порты ввода и вывода архитектуры System Composer™. Этот класс наследовался systemcomposer.arch.BasePort
. Этот класс выведен из systemcomposer.arch.Element
.
Создайте порт архитектуры.
port = addPort(architecture,'in')
addPort
метод является конструктором для systemcomposer.arch.ArchitecturePort
класс.
Name
— Имя портаИмя порта в виде вектора символов.
Пример: 'newPort'
Типы данных: char
Direction
— Направление портов'Input'
| 'Output'
| 'Physical'
Направление портов в виде вектора символов.
Типы данных: char
InterfaceName
— Имя интерфейса сопоставлено с портомИмя интерфейса сопоставлено с портом в виде вектора символов.
Типы данных: char
Interface
— Интерфейс сопоставлен с портомИнтерфейс сопоставлен с портом в виде systemcomposer.interface.DataInterface
или systemcomposer.ValueType
объект.
Connectors
— Разъемы портаРазъемы порта в виде массива systemcomposer.arch.Connector
или systemcomposer.arch.PhysicalConnector
объекты.
Connected
— Имеет ли порт связиtrue
или 1 | false
или 0Имеет ли порт связи в виде логического.
Типы данных: логический
Parent
— Архитектура, которая владеет портомАрхитектура, которая владеет портом в виде systemcomposer.arch.Architecture
объект.
UUID
— Универсальный уникальный идентификаторУниверсальный уникальный идентификатор для порта архитектуры в виде вектора символов.
Пример: '91d5de2c-b14c-4c76-a5d6-5dd0037c52df'
Типы данных: char
ExternalUID
— Уникальный внешний идентификаторУникальный внешний идентификатор в виде вектора символов. Внешний ID сохраняется по продолжительности жизни порта архитектуры и посредством всех операций, которые сохраняют UUID
.
Типы данных: char
Model
— Родительская модельРодительская модель System Composer порта архитектуры в виде systemcomposer.arch.Model
объект.
SimulinkHandle
— Указатель SimulinkSimulink® указатель порта архитектуры в виде double
. Это свойство необходимо для нескольких связанных с Simulink потоков операций и для использования API Simulink Requirements™.
Пример: handle = get(object,'SimulinkHandle')
Типы данных: double
SimulinkModelHandle
— Указатель Simulink на родительскую модельУказатель Simulink, чтобы породить модель System Composer порта архитектуры в виде double
. Это свойство необходимо для нескольких связанных с Simulink потоков операций и для использования API Simulink Requirements.
Пример: handle = get(object,'SimulinkModelHandle')
Типы данных: double
connect | Создайте связи модели архитектуры |
setName | Определите имя для порта |
setInterface | Установите интерфейс для порта |
createInterface | Создайте и интерфейс, находящийся в собственности набора для порта |
applyStereotype | Примените стереотип к элементу модели архитектуры |
getStereotypes | Получите стереотипы, примененные на элемент модели архитектуры |
removeStereotype | Удалите стереотип из элемента модели |
setProperty | Установите значение свойства, соответствующее стереотипировать примененный элемент |
getProperty | Заставьте значение свойства, соответствующее стереотипировать примененный элемент |
getPropertyValue | Получите значение свойства архитектуры |
getEvaluatedPropertyValue | Получите оцененное значение свойства от компонента |
getStereotypeProperties | Получите стереотипные имена свойства на элементе |
hasStereotype | Найдите, имеет ли элемент примененный стереотип |
hasProperty | Найдите, имеет ли элемент свойство |
getQualifiedName | Получите полностью определенное имя элемента модели |
destroy | Удалите элемент модели |
Создайте модель архитектуры программно с помощью System Composer™.
Создайте модель
Чтобы создать модель, добавьте словарь данных с интерфейсами данных, элементами данных, и типами значения, затем добавьте компоненты, порты и связи. Присвойте находящийся в собственности интерфейс порту. После того, как модель создана, можно создать пользовательские представления, чтобы фокусироваться на определенных факторах. Можно также запросить модель, чтобы собрать различные элементы модели согласно критериям, которые вы задаете.
Добавьте компоненты, порты, связи и интерфейсы
Создайте модель и извлеките ее архитектуру.
model = systemcomposer.createModel("mobileRobotAPI");
arch = model.Architecture;
Создайте интерфейсный словарь данных и добавьте интерфейс данных. Добавьте элемент данных в интерфейс данных. Добавьте тип значения в интерфейсный словарь данных. Присвойте тип элемента данных к типу значения. Соедините словарь данных с моделью.
dictionary = systemcomposer.createDictionary("SensorInterfaces.sldd"); interface = dictionary.addInterface("GPSInterface"); element = interface.addElement("SignalStrength"); valueType = dictionary.addValueType("SignalStrengthType",'Units','dB','Description','GPS Signal Strength'); element.setType(valueType); linkDictionary(model,"SensorInterfaces.sldd");
Сохраните изменения в интерфейсном словаре данных.
dictionary.save
Просмотрите интерфейсы в Интерфейсном Редакторе.
Добавьте компоненты, порты и связи. Установите интерфейс данных на порты, которые вы соедините позже.
componentSensor = addComponent(arch,'Sensor'); sensorPorts = addPort(componentSensor.Architecture,{'MotionData','SensorData'},{'in','out'}); sensorPorts(2).setInterface(interface) componentPlanning = addComponent(arch,'Planning'); planningPorts = addPort(componentPlanning.Architecture,{'Command','SensorData1','MotionCommand'},{'in','in','out'}); planningPorts(2).setInterface(interface) componentMotion = addComponent(arch,'Motion'); motionPorts = addPort(componentMotion.Architecture,{'MotionCommand','MotionData'},{'in','out'});
Создайте находящийся в собственности интерфейс на 'MotionData'
порт. Добавьте находящийся в собственности элемент данных под находящимся в собственности интерфейсом данных. Присвойте элемент данных "Rotation"
к значению вводят с модульным набором к degrees
.
ownedInterface = motionPorts(2).createInterface("DataInterface"); ownedElement = ownedInterface.addElement("Rotation"); subInterface = ownedElement.createOwnedType('Units','degrees');
Просмотрите интерфейсы в Интерфейсном Редакторе. Выберите 'MotionData'
порт на Motion
компонент. В Интерфейсном Редакторе переключитесь от Представления Словаря до Представления Интерфейса Порта.
Соедините компоненты с интерфейсным правилом и правилом имени по умолчанию. Интерфейсное правило соединяет порты на компонентах, которые совместно используют тот же интерфейс. По умолчанию правило имени соединяет порты на компонентах, которые совместно используют то же имя.
c_sensorData = connect(arch,componentSensor,componentPlanning,'Rule',"interfaces"); c_motionData = connect(arch,componentMotion,componentSensor); c_motionCommand = connect(arch,componentPlanning,componentMotion);
Добавьте и соедините порт архитектуры
Добавьте порт архитектуры на архитектуре.
archPort = addPort(arch,"Command","in");
connect
команда требует порта компонента в качестве аргумента. Получите порт компонента, затем соединитесь.
compPort = getPort(componentPlanning,"Command");
c_Command = connect(archPort,compPort);
Сохраните модель.
model.save
Откройте модель.
systemcomposer.openModel("mobileRobotAPI");
Расположите размещение pressıng Ctrl+Shift+A или использующий эту команду.
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI');
Создайте и примените профиль со стереотипами
Профили являются XML-файлами, которые могут быть применены к любой модели. Можно добавить стереотипы со свойствами к профилям и затем заполнить свойства с определенными значениями. Наряду со встроенными аналитическими возможностями System Composer, стереотипы помогают вам оптимизировать свою систему для эффективности, стоить, и надежность.
Создайте профиль и добавьте стереотипы
Создайте профиль.
profile = systemcomposer.createProfile("GeneralProfile");
Создайте стереотип, который применяется ко всем типам элемента.
elemSType = addStereotype(profile,"projectElement");
Создайте стереотипы для различных типов компонентов. Можно выбрать эти типы, основаны потребностях проекта.
pCompSType = addStereotype(profile,"physicalComponent",'AppliesTo',"Component"); sCompSType = addStereotype(profile,"softwareComponent",'AppliesTo',"Component");
Создайте стереотип для связей.
sConnSType = addStereotype(profile,"standardConn",'AppliesTo',"Connector");
Добавление свойств
Добавьте свойства в стереотипы. Можно использовать свойства получить метаданные для элементов модели и анализировать нефункциональные требования. Эти свойства добавляются ко всем элементам, к которым стереотип применяется в любой модели, которая импортирует профиль.
addProperty(elemSType,'ID','Type','uint8'); addProperty(elemSType,'Description','Type','string'); addProperty(pCompSType,'Cost','Type','double','Units','USD'); addProperty(pCompSType,'Weight','Type','double','Units','g'); addProperty(sCompSType,'develCost','Type','double','Units','USD'); addProperty(sCompSType,'develTime','Type','double','Units','hour'); addProperty(sConnSType,'unitCost','Type','double','Units','USD'); addProperty(sConnSType,'unitWeight','Type','double','Units','g'); addProperty(sConnSType,'length','Type','double','Units','m');
Сохраните профиль
profile.save;
Примените профиль к модели
Примените профиль к модели.
applyProfile(model,"GeneralProfile");
Примените стереотипы к компонентам. Некоторые компоненты являются физическими компонентами, в то время как другие являются компонентами программного обеспечения.
applyStereotype(componentPlanning,"GeneralProfile.softwareComponent") applyStereotype(componentSensor,"GeneralProfile.physicalComponent") applyStereotype(componentMotion,"GeneralProfile.physicalComponent")
Примените стереотип коннектора ко всем связям.
batchApplyStereotype(arch,'Connector',"GeneralProfile.standardConn");
Примените общий стереотип элемента ко всем коннекторам и портам.
batchApplyStereotype(arch,'Component',"GeneralProfile.projectElement"); batchApplyStereotype(arch,'Connector',"GeneralProfile.projectElement");
Установите свойства для каждого компонента.
setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.projectElement.ID','001'); setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.projectElement.Description','''Central unit for all sensors'''); setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','200'); setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','450'); setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.projectElement.ID','002'); setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.projectElement.Description','''Planning computer'''); setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.softwareComponent.develCost','20000'); setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.softwareComponent.develTime','300'); setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.projectElement.ID','003'); setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.projectElement.Description','''Motor and motor controller'''); setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','4500'); setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','2500');
Установите свойства связей быть идентичными.
connections = [c_sensorData c_motionData c_motionCommand c_Command]; for k = 1:length(connections) setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitCost','0.2'); setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitWeight','100'); setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.length','0.3'); end
Добавьте иерархию
Добавьте два компонента под названием Controller
и Scope
в Motion
компонент. Задайте порты. Соедините компоненты с архитектурой и друг другу, применив стереотип коннектора. Иерархия в схеме архитектуры создает дополнительный уровень детализации, который задает, как компоненты ведут себя внутренне.
motionArch = componentMotion.Architecture; motionController = motionArch.addComponent('Controller'); controllerPorts = addPort(motionController.Architecture,{'controlIn','controlOut'},{'in','out'}); controllerCompPortIn = motionController.getPort('controlIn'); controllerCompPortOut = motionController.getPort('controlOut'); motionScope = motionArch.addComponent('Scope'); scopePorts = addPort(motionScope.Architecture,{'scopeIn','scopeOut'},{'in','out'}); scopeCompPortIn = motionScope.getPort('scopeIn'); scopeCompPortOut = motionScope.getPort('scopeOut'); c_planningController = connect(motionPorts(1),controllerCompPortIn); % For outport connections, the interface element must be specified c_planningScope = connect(scopeCompPortOut,motionPorts(2),'DestinationElement',"Rotation"); c_planningConnect = connect(controllerCompPortOut,scopeCompPortIn,'GeneralProfile.standardConn');
Сохраните модель.
model.save
Расположите размещение pressıng Ctrl+Shift+A или использующий эту команду.
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI/Motion');
Создайте модель - ссылку
Модели - ссылки могут помочь вам организовать большие модели иерархически и задать архитектуры или поведения однажды это, можно затем снова использовать. Когда ссылки компонента другая модель, любые существующие порты на компоненте будут удалены, и порты, которые существуют на модели, на которую ссылаются, появятся на компоненте.
Создайте новую модель System Composer. Преобразуйте Sensor
компонент на ссылочный компонент, чтобы сослаться на новую модель. Добавить дополнительные порты на Sensor
компонент, необходимо обновить модель "mobileSensor"
, на которую ссылаются,.
referenceModel = systemcomposer.createModel("mobileSensor"); referenceArch = referenceModel.Architecture; newComponents = addComponent(referenceArch,"ElectricSensor"); linkDictionary(referenceModel,"SensorInterfaces.sldd"); referenceModel.save linkToModel(componentSensor,"mobileSensor");
Примените стереотип к архитектуре и компоненту соединенного образца модели.
referenceModel.applyProfile("GeneralProfile"); referenceArch.applyStereotype("GeneralProfile.softwareComponent"); batchApplyStereotype(referenceArch,'Component',"GeneralProfile.projectElement")
Добавьте порты и связи со ссылочным компонентом.
sensorPorts = addPort(componentSensor.Architecture,{'MotionData','SensorData'},{'in','out'}); sensorPorts(2).setInterface(interface) connect(arch,componentSensor,componentPlanning,'Rule','interfaces'); connect(arch,componentMotion,componentSensor);
Сохраните модели.
referenceModel.save model.save
Сделайте различный компонент
Можно преобразовать Planning
компонент к различному компоненту с помощью makeVariant
функция. Исходный компонент встраивается в различном компоненте как один из доступных вариантов. Можно спроектировать другие варианты в различном компоненте и переключить активный выбор. Различные компоненты позволяют вам выбирать поведенческие проекты программно в модели архитектуры, чтобы выполнить торговые исследования и анализ.
[variantComp,choice1] = makeVariant(componentPlanning);
Добавьте дополнительный вариант под названием PlanningAlt
. Второй аргумент задает имя, и третий аргумент задает метку. Метка идентифицирует выбор. Активным выбором управляет метка.
choice2 = addChoice(variantComp,{'PlanningAlt'},{'PlanningAlt'});
Создайте необходимые порты на PlanningAlt
.
setActiveChoice(variantComp,choice2) planningAltPorts = addPort(choice2.Architecture,{'Command','SensorData1','MotionCommand'},{'in','in','out'}); planningAltPorts(2).setInterface(interface)
Сделайте PlanningAlt
активный вариант.
setActiveChoice(variantComp,'PlanningAlt')
Расположите размещение pressıng Ctrl+Shift+A или использующий эту команду.
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI/Planning');
Сохраните модель.
model.save
Очистка
Не прокомментируйте этот код и запустите его, чтобы очистить артефакты, созданные этим примером.
% bdclose('mobileRobotAPI') % bdclose('mobileSensor') % Simulink.data.dictionary.closeAll % systemcomposer.profile.Profile.closeAll % delete('Profile.xml') % delete('SensorInterfaces.sldd')
Термин | Определение | Приложение | Больше информации |
---|---|---|---|
архитектура | Архитектура System Composer представляет систему компонентов и как они взаимодействуют через интерфейс друг с другом структурно и поведенчески. Можно представлять определенные архитектуры с помощью альтернативных представлений. | Различные типы архитектур описывают различные аспекты систем:
| Составьте архитектуру визуально |
модель | Модель System Composer является файлом, который содержит архитектурную информацию, включая компоненты, порты, коннекторы, интерфейсы и поведения. | Выполните операции на модели:
Модели System Composer хранятся как файлы SLX. | Создайте модель архитектуры со ссылками требования и интерфейсами |
компонент | Компонент является нетривиальным, почти независимая, и заменимая часть системы, которая выполняет функцию clear в контексте архитектуры. Компонент задает элемент архитектуры, такой как функция, система, оборудование, программное обеспечение или другая концептуальная сущность. Компонент может также быть подсистемой или подфункцией. | Представленный как блок, компонент является частью модели архитектуры, которая может быть разделена на допускающие повторное использование артефакты. | Компоненты |
порт | Порт является узлом на компоненте или архитектуре, которая представляет точку взаимодействия с ее средой. Порт разрешает поток информации к и от других компонентов или систем. | Существуют различные типы портов:
| Порты |
коннектор | Коннекторы являются линиями, которые обеспечивают связи между портами. Коннекторы описывают как информационные потоки между компонентами или архитектурами. | Коннектор позволяет двум компонентам взаимодействовать, не задавая природу взаимодействия. Установите интерфейс на порте задавать, как компоненты взаимодействуют. | Связи |
systemcomposer.arch.Element
| systemcomposer.arch.ComponentPort
| systemcomposer.arch.BasePort
| addPort
| Component
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.