Кривая дорожная 3D среда
Сцена Curved Road является 3D средой кривого магистрального цикла. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Симулировать ведущий маневр в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на Curved road.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
Этот рисунок и таблица обеспечивают размерности маршрута в m.
Переменная | Размерность (m) |
|---|---|
lw1 | 1.2 |
lw2 | 3.82 |
lw3 | 3.82 |
lw4 | 0.3 |
lw5 | 3.83 |
lw6 | 3.83 |
lw7 | 1.2 |
ml | 1.5 |
s | 3.0 |
mww | 0.13 |
mwy | 0.15 |
W | 18.0 |
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют HwCurve.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.
Simulation 3D Scene Configuration | Двойное изменение маршрута | Открытая поверхность | Большая парковка | Парковка | Стрэайт-Роуд | Городской квартал США | Магистраль США | Виртуальный Макити
