Магистраль США 3D среда
Сцена US Highway является 3D средой магистрали США, которая содержит барьеры, конусы и дорожные знаки. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Симулировать ведущий маневр в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на US highway.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов. Активная область сцены содержит дорогу.
| В целом | Активная область |
|---|---|
|
|
|
Этот рисунок и таблица обеспечивают размерности маршрута в m.
Переменная | Размерность (m) |
|---|---|
lw1 | 0.65 |
lw2 | 3.85 |
lw3 | 3.85 |
lw4 | 0.65 |
ml | 1.5 |
s | 3.0 |
mw | 0.13 |
W | 9.0 |
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
| Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Барьер |
| 2866.45 | 2612.1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2866.45 | 2609.35 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2606.6 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2603.95 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2599.7 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2596.95 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2594.2 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2591.55 | 1 | ||||
Эта таблица обеспечивает конические имена тега и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
| Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
| Конус |
| 3022.85 | 2599.90 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 3022.85 | 2599.10 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2598.25 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2597.30 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2596.50 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2595.65 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2594.70 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2593.90 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2593.05 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2592.20 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2591.40 | 1 | ||||
Эта таблица обеспечивает имена тега дорожного знака и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
| Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
| Дорожный знак |
| 3368.15 | 2588.20 | 1 | 0 | 0 | -90° |
| 3232.70 | 2588.40 | 1 | 0 | 0 | -90° | |
| 3154.80 | 2584.50 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
| 3149.10 | 2579.45 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
| 3144.15 | 2571.95 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
| 3139.45 | 2562.60 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют USHighway.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.
Simulation 3D Scene Configuration | Кервед-Роуд | Двойное изменение маршрута | Открытая поверхность | Большая парковка | Парковка | Стрэайт-Роуд | Городской квартал США | Виртуальный Макити
