Открытая поверхностная 3D среда
Сцена Open Surface содержит 3D среду открытого, черного дорожного покрытия. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Симулировать ведущий маневр в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на Open surface.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют BlackLake.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.
Simulation 3D Scene Configuration | Кервед-Роуд | Двойное изменение маршрута | Большая парковка | Парковка | Стрэайт-Роуд | Городской квартал США | Магистраль США | Виртуальный Макити
