Virtual Mcity
Виртуальный Макити 3D среда
Описание
Сцена Virtual Mcity является 3D средой, содержащей виртуальное представление Макити®, который является испытательной площадкой, принадлежащей Мичиганскому университету. Для получения дополнительной информации смотрите Тестовое Средство Макити.
Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Настройка
Симулировать ведущий маневр в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на
Default Scenes.Установите активированный параметр Scene name на
Virtual Mcity.
Размещение
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов. Активная область сцены содержит дорогу.
| В целом | Активная область |
|---|---|
|
|
|
Система мировой координаты
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Транспортные средства
Объекты
Конусы
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
|
| 22.33 | -131.51 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 21.23 | -131.51 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 20.03 | -131.51 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 18.93 | -131.51 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Барьер
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Барьер |
| 79.65 | -173.39 | 0 | 0 | 0 | -35 |
| 77.31 | -175.94 | 0 | 0 | 0 | -55 | |
| 74.42 | -177.49 | 0 | 0 | 0 | -80 | |
| 71.18 | -177.64 | 0 | 0 | 0 | -95 | |
Животные
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Животные |
| 36.84 | -122.15 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Дорожные знаки
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Дорожные знаки |
| -35.21 | 44.19 | 0 | 0 | 0 | 95 |
| -38.75 | 18.14 | -.02 | 0 | 0 | -170 | |
| -35.19 | -4.39 | 0 | 0 | 0 | -90 | |
| -31.01 | -60.55 | 0 | 0 | 0 | -80 | |
| -27.06 | -88.67 | 0 | 0 | 0 | 5 | |
| -17.79 | -89.77 | 0 | 0 | 0 | -170 | |
| 26.80 | -165.14 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 54.84 | -200.43 | 0 | 0 | 0 | -90 | |
| 47.54 | -218.00 | 0 | 0 | 0 | -15 | |
| 70.32 | -195.66 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 82.66 | -285.75 | -.02 | 0 | 0 | 15 | |
| 80.89 | -226.85 | -.06 | 0 | 0 | 0 | |
| 104.10 | -212.80 | 0 | 0 | 0 | 80 | |
| 98.45 | -191.22 | 0 | 0 | 0 | 101 | |
| 102.05 | -197.62 | 0 | 0 | 0 | 76.5 | |
| 103.98 | -206.06 | 0 | 0 | 0 | 85 | |
| 122.45 | -212.50 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 101.79 | -151.66 | 0 | 0 | 0 | 180 | |
| 32.01 | -163.68 | 0 | 0 | 0 | 160 | |
| 54.98 | -177.12 | 0 | 0 | 0 | 90 | |
SM_StopSign5 | 126.63 | -58.50 | 0 | 0 | 0 | 155 | |
SM_StopSign6 | 125.28 | -130.73 | 0 | 0 | 0 | -180 | |
SM_StopSign8 | 82.01 | -192.74 | 0 | 0 | 0 | -180 | |
SM_StopSign4 | 59.90 | -161.03 | 0 | 0 | 0 | -25 | |
| 121.01 | -148.56 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 162.22 | -109.64 | 0 | 0 | 0 | 25 | |
| 127.11 | -50.21 | .01 | 0 | 0 | 50 | |
| 44.03 | -51.11 | 0 | 0 | 0 | 90 | |
| 68.05 | -47.03 | .01 | 0 | 0 | -175 | |
| 74.37 | -14.11 | 0 | 0 | 0 | -165 | |
| 64.69 | -22.69 | 0 | 0 | 0 | -150 | |
| 62.51 | -20.34 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| 72.42 | -12.06 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| 60.01 | -2.69 | -.01 | 0 | 0 | 50 | |
| 28.53 | -20.58 | 0 | 0 | 0 | -20 | |
| 21.19 | -17.95 | 0 | 0 | 0 | -20 | |
| 17.55 | -21.53 | 0 | 0 | 0 | -170 | |
| 6.59 | -27.66 | 0 | 0 | 0 | -145 | |
| 4.89 | -23.42 | 0 | 0 | 0 | -140 | |
| 9.23 | -45.63 | 0 | 0 | 0 | -175 | |
| 24.13 | -92.03 | .15 | 0 | 0 | 0 | |
Светофор
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Светофор |
| 27.40 | -138.55 | .16 | 0 | 0 | 90 |
| 9.38 | -106.90 | .16 | 0 | 0 | -90 | |
| 8.44 | -47.95 | -.03 | 0 | 0 | -92.2 | |
| 1.64 | -55.10 | .16 | 0 | 0 | -5 | |
| 9.24 | -67.70 | .16 | 0 | 0 | 85 | |
| 24.50 | -67.82 | .16 | 0 | 0 | 85 | |
| 27.89 | -109.86 | .16 | 0 | 0 | 180 | |
| 74.43 | -69.25 | 7.37 | 0 | 0 | 0 | |
| 76.13 | -69.10 | 7.34 | 0 | 0 | 0 | |
| 82.58 | -60.10 | 7.57 | 0 | 0 | -90 | |
| 82.65 | -61.48 | 7.54 | 0 | 0 | -90 | |
| 73.67 | -51.25 | 7.97 | 0 | 0 | -180 | |
| 75.07 | -51.25 | 7.95 | 0 | 0 | -180 | |
| -24.78 | -61.49 | 6.71 | 0 | 0 | 100 | |
| -18.21 | -86.63 | .01 | 0 | 0 | 8 | |
| -26.73 | -90.78 | .01 | 0 | 0 | -172 | |
Ограничения
В Интерфейсе Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов эта сцена не доступна для индивидуальной настройки.
Для получения дополнительной информации, на которых сценах можно настроить, смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.
Смотрите также
Simulation 3D Scene Configuration | Кервед-Роуд | Двойное изменение маршрута | Открытая поверхность | Большая парковка | Парковка | Стрэайт-Роуд | Городской квартал США | Магистраль США