Large Parking Lot

Большая парковка 3D среда

Описание

Сцена Large Parking Lot является 3D средой большой парковки, которая содержит конусы, ограничения, дорожные знаки и припаркованные транспортные средства. Сцена представляется с помощью Нереального Engine^® от эпических игр^®.

Настройка

Симулировать ведущий маневр в этой сцене:

Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink^® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на Large parking lot.

Размещение

Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.

Размерности сцены

Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Местоположения	X M	Y M	Z M
Сцена — Левый верхний	-78.6	-73.5	0
Сцена — Правый нижний	72.6	77.7	0

Местоположения

Сцена — Левый верхний

-78.6

-73.5

Сцена — Правый нижний

72.6

77.7

Рекомендуемое стартовое местоположение
45.0	54.7	0	0	0	-90

Размерности парковочного места

Этот рисунок показывает размерности парковочного места в m.

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.

Ось	Описание
X	Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X
Y	Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y
Z	Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Ось

Описание

Передайте направление транспортного средства

Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости

Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Расширяет вверх

Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Транспортные средства

Хэтчбек, пикапы и седаны

Эта таблица обеспечивает имена тега транспортного средства и начальные местоположения для других транспортных средств в сцене в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект	Нереальный редактор Engine имя	Местоположения
Объект	Нереальный редактор Engine имя	X M	Y M	Z M	Крен (градус)	Тангаж (градус)	Рыскание (градус)
Транспортное средство	`SM_Hatchback`	5.68	-14.25	0.05	0	0	-90
	`SM_PickupTruck2`	5.59	-40.40	0.05	0	0	90
	`SM_PickupTruck`	-5.35	-34.87	0.05	0	0	-90
	`SM_MuscleCar`	29.70	-13.80	0.05	0	0	-90
	`SM_PickupTruck3`	11.10	-0.9	0.05	0	0	90
	`SM_SUVCar`	11.10	4.80	0.05	0	0	-90
	`SM_SedanCar4`	5.60	4.80	0.05	0	0	-90
	`SM_Hatchback2`	-16.10	4.40	0.05	0	0	-90
	`SM_SedanCar`	-21.50	18.40	0.05	0	0	90
	`SM_SUVCar2`	-24.20	18.40	0.05	0	0	90
	`SM_SedanCar2`	-26.90	18.40	0.05	0	0	90
	`SM_SedanCar3`	-40.40	18.40	0.05	0	0	90
	`SM_MuscleCar2`	11.10	25.90	0.05	0	0	-90
	`SM_Hatchback3`	-21.50	38.90	0.05	0	0	90
	`SM_PickupTruck4`	-27.00	46.40	0.05	0	0	-90

Объекты

Конусы

Местоположения

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект	Нереальный редактор Engine имя	Местоположение
Объект	Нереальный редактор Engine имя	X M	Y M	Z M	Крен (градус)	Тангаж (градус)	Рыскание (градус)
`Cone`	`SM_Cone1`	-21.43	-23.41	0.05	0	0	0
	`SM_Cone2`	-24.20	36.19	0.05	0	0	0
	`SM_Cone3`	-37.74	48.02	0.05	0	0	0
	`SM_Cone4`	-26.97	-2.68	0.05	0	0	0
	`SM_Cone5`	13.95	28.21	0.05	0	0	0

Дорожные знаки

Местоположения

Объект	Нереальный редактор Engine имя	Местоположение
Объект	Нереальный редактор Engine имя	X M	Y M	Z M	Крен (градус)	Тангаж (градус)	Рыскание (градус)
Дорожные знаки	`SM_StopSign1`	34.77	57.38	0.11	0	0	0
	`SM_StopSign2`	35.29	36.38	0.11	0	0	0
	`SM_StopSign3`	35.28	15.955	0.11	0	0	180
	`SM_StopSign4`	35.35	-2.92	0.11	0	0	180
	`SM_StopSign5`	35.69	-23.64	0.11	0	0	0
	`SM_DisabilitySign1`	23.81	42.71	0.11	0	0	0
	`SM_DisabilitySign2`	29.21	42.71	0.11	0	0	0
	`SM_DisabilitySign3`	23.81	41.71	0.11	0	0	180
	`SM_DisabilitySign4`	29.21	41.71	0.11	0	0	180
	`SM_DisabilitySign5`	24.25	-17.01	0.11	0	0	0
	`SM_DisabilitySign6`	29.69	-17.01	0.11	0	0	0
	`SM_DisabilitySign7`	25.25	-18.31	0.11	0	0	180
	`SM_DisabilitySign8`	29.69	-18.31	0.11	0	0	180

Советы

Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют LargeParkingLot.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.

Темы

Введенный в R2018b

Документация

Large Parking Lot

Описание

Настройка

Размещение

Размерности сцены

Рекомендуемое стартовое местоположение

Размерности парковочного места

Система мировой координаты

Транспортные средства

Хэтчбек, пикапы и седаны

Объекты

Конусы

Дорожные знаки

Советы

Смотрите также

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка