Большая парковка 3D среда
Сцена Large Parking Lot является 3D средой большой парковки, которая содержит конусы, ограничения, дорожные знаки и припаркованные транспортные средства. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Симулировать ведущий маневр в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на Large parking lot.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
Этот рисунок показывает размерности парковочного места в m.
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
|
| -21.43 | -23.41 | 0.05 | 0 | 0 | 0 |
| -24.20 | 36.19 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
| -37.74 | 48.02 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
| -26.97 | -2.68 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
| 13.95 | 28.21 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Дорожные знаки |
| 34.77 | 57.38 | 0.11 | 0 | 0 | 0 |
| 35.29 | 36.38 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 35.28 | 15.955 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 35.35 | -2.92 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 35.69 | -23.64 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 23.81 | 42.71 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 29.21 | 42.71 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 23.81 | 41.71 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 29.21 | 41.71 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 24.25 | -17.01 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 29.69 | -17.01 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 25.25 | -18.31 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 29.69 | -18.31 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют LargeParkingLot.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.
Simulation 3D Scene Configuration | Кервед-Роуд | Двойное изменение маршрута | Открытая поверхность | Парковка | Стрэайт-Роуд | Городской квартал США | Магистраль США | Виртуальный Макити
