В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого контура, который вы хотите и используете формирующую цикл функцию, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует ту форму.
Большая часть проектирования контроллера включает компромисс между эффективностью и робастностью против неопределенности. Команды Robust Control Toolbox™ для формирующего цикл проектирования контроллера позволяют вам определить компромисс, который лучше всего удовлетворяет требования вашей системы. loopsyn позволяет вам настроить баланс между эффективностью и робастностью. ncfsyn особое внимание на устойчивой устойчивости, в то время как mixsyn особое внимание на эффективности.
loopsyn | Проектирование контроллера формирования цикла с компромиссом между эффективностью и робастностью |
ncfsyn | Цикл, формирующий проект с помощью метода Перчаточника-McFarlane |
mixsyn | Смешанная чувствительность H ∞ метод синтеза для устойчивого формирующего цикл управления проекта |
makeweight | Функция взвешивания с монотонным профилем усиления |
mkfilter | Сгенерируйте функцию Бесселя, Баттерворта, Чебышева, или Резистивно-емкостный фильтр |
augw | Увеличение объекта для взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и H 2 формирующих цикл проекта |
Формирование цикла для эффективности и робастности
Формирование цикла является подходом к системе управления, в которой вы определяете подходящий профиль для отклика системы разомкнутого контура и проектируете контроллер, чтобы достигнуть той формы.
Формирующее цикл проектирование контроллера
Вычислите контроллер для модели MIMO использования самолета loopsyn. Настройте баланс между эффективностью и робастностью, чтобы получить удовлетворительные ответы при предотвращении хрупких проектов.
Формирование цикла смешанной чувствительности
Цикл смешанной чувствительности, формирующий технические требования объединений и для эффективности и для устойчивости в одну функцию стоимости, которая штрафует и чувствительность и дополнительную чувствительность.
Формирование цикла Используя метод перчаточника-McFarlane
Используйте ncfsyn сформировать ответ разомкнутого контура при осуществлении устойчивости и максимизации робастности.
