Неопределенное пространство состояний (uss) модели являются линейными системами с неопределенными матрицами пространства состояний, неопределенной линейной динамикой или обоими. Большинство функций, которые работают над числовыми моделями LTI также, работает над uss модели. Они включают функции соединения моделей такой как connect и feedback, и линейный анализ функционирует такой как bode и stepinfo. Некоторые функции, которые генерируют графики, такой как bode и step, постройте случайные выборки неопределенной модели, чтобы дать вам смысл распределения неопределенной динамики.
Кроме того, можно использовать функции такой как robstab и wcgain выполнять робастность и анализ худшего случая неопределенных систем, представленных uss модели. Можно также использовать настраивающиеся функции такой как systune для устойчивого контроллера, настраивающегося.
Введение в неопределенные элементы
Неопределенными элементами являются базовые блоки для представления систем с неопределенностью.
Создайте модели неопределенных систем
Представляйте неопределенные параметры и несмоделированную динамику в линейных независимых от времени моделях.
Неопределенные соединения моделей
Взаимосвязанные модели, которые включают системы неопределенными параметрами или динамикой.
Упрощение представления неопределенных объектов
Упростите неопределенные модели, созданные от неопределенных элементов, чтобы гарантировать, что внутреннее представление модели минимально.
Разложение неопределенных объектов
Доступ к нормированному представлению LFT, лежащему в основе неопределенных моделей.
Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.
Типы объекта модели включают числовые модели для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенных моделей для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.
Моделирование системы управления с объектами модели
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.
