Создайте постоянную угловую скорость вращения фильтр ggiwphd
из отчета обнаружения
phd = initggiwphd(detections)
инициализирует постоянную угловую скорость вращения фильтр phd
= initggiwphd(detections
)ggiwphd
на основе информации, предоставленной в обнаружениях объектов, detections
.
Эта функция инициализации не совместима с trackerGNN
, trackerJPDA
и системными объектами trackerTOMHT
.
Можно использовать initctggiwphd
в качестве свойства FilterInitializationFcn
trackingSensorConfiguration
.
Когда обнаружения обеспечиваются, как введено, функция добавляет один компонент в плотность, которая отражает среднее значение обнаружений. Когда функция вызвана без любых входных параметров, фильтр инициализируется без компонентов в плотности.
Функция использует распространение измерений, чтобы описать распределение Обратного Уишарта.
Функция использует количество обнаружений, чтобы описать Гамма распределение.
Функция конфигурирует шум процесса фильтра путем принятия модуля угловое ускоряющее стандартное отклонение.
Функция задает максимум 500 компонентов в фильтре.