Сгенерируйте траектории пятого порядка
[q,qd,qdd,pp] = quinticpolytraj(wayPoints,timePoints,tSamples)
[q,qd,qdd,pp] = cubicpolytraj(___,Name,Value)
[
генерирует полином пятого порядка, который достигает данного набора входа waypoints с соответствующими моментами времени. Функциональные выходные положения, скорости и ускорения на данных выборках времени, q
,qd
,qdd
,pp
] = quinticpolytraj(wayPoints
,timePoints
,tSamples
)tSamples
. Функция также возвращает кусочный полином форма pp
полиномиальной траектории относительно времени.
[
задает дополнительные параметры в качестве аргументов пары q
,qd
,qdd
,pp
] = cubicpolytraj(___,Name,Value
)Name,Value
с помощью любой комбинации предыдущих синтаксисов.
bsplinepolytraj
| cubicpolytraj
| rottraj
| transformtraj
| trapveltraj