Вектор масштабирования времени и первые две производные, заданные как 3 m вектором, где m является длиной tSamples
. По умолчанию время, масштабируясь является линейным временем, масштабируясь между моментами времени в tInterval
.
В течение нелинейного времени, масштабируясь, задайте значения моментов времени в первой строке. Вторые и третьи строки являются скоростью и ускорением моментов времени, соответственно. Например, чтобы следовать за путем с линейной скоростью к средней точке, и затем перейти в конец, масштабирование времени было бы:
s(1,:) = [0 0.25 0.5 1 1 1] % Position
s(2,:) = [1 1 1 0 0 0] % Velocity
s(3,:) = [0 0 0 0 0 0] % Acceleration
Типы данных: single | double