Открытый и синтаксический анализ rosbag файл журнала
bag = rosbag(filename)
bagInfo = rosbag('info',filename)
rosbag info filename
создает индексируемый объект bag
= rosbag(filename
)BagSelection
, bag
, который содержит все индексы сообщения от rosbag в пути filename
. Чтобы получить объект BagSelection
, используйте rosbag
. Чтобы получить доступ к данным, вызовите readMessages
или timeseries
, чтобы извлечь соответствующие данные.
rosbag или сумка, является форматом файла для того, чтобы хранить данные о сообщении ROS. Они используются, в основном, чтобы регистрировать сообщения в сети ROS. Можно использовать эти сумки для оффлайнового анализа, визуализации и устройства хранения данных. Смотрите страницу ROS Wiki для получения дополнительной информации о rosbags.
BagSelection
| canTransform
| getTransform
| readMessages
| select
| timeseries