Открытая поверхностная 3D среда
Сцена содержит черное озеро, камеру и два автомобиля.
Чтобы моделировать ведущий маневр в открытой поверхностной 3D среде, в окне Simulink®, открывают блок Simulation 3D Config. Используйте любую из этих настроек установки параметра.
Установите Scene description на Open surface.
Установите Scene description на Custom и Project name к VehicleSimulation.exe /Game/Maps/BlackLake.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
Эта таблица обеспечивает угловые местоположения сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
Местоположение | X | Y | Z |
|---|---|---|---|
Сцена — Левая нижняя часть | -504.00 | 504.00 | 0 |
Сцена — Правый верхний | 504.00 | -504.00 | 0 |
Эта таблица обеспечивает имена и рекомендовала стартовые местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
Имя тега | Нереальный Engine® Editor Name | Рекомендуемое стартовое местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X | Y | Z | Список | Подача | Отклонение от курса | ||
|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Эта таблица обеспечивает имена и начальные местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
Имя тега | Нереальный редактор Engine имя | Начальное местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X | Y | Z | Список | Подача | Отклонение от курса | ||
|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
| ||||||
Эта таблица предоставляет имени камеры получения сцены и Нереальному редактору Engine родительский элемент. Родительский элемент является объектом, к которому присоединяется камера.
Имя тега | Нереальный редактор Engine имя | Нереальный редактор Engine родительский элемент |
|---|---|---|
|
| Мир (корень) |
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционном ссылочном кадре.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление автомобиля Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от автомобиля, параллельного наземной плоскости Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Кервед-Роуд | Двойное изменение маршрута | Большая парковка | Парковка | Симуляция 3D Config | Стрэайт-Роуд | Городской квартал США | Магистраль США | Виртуальный Макити