Обнаружьте шаблон шахматной доски в изображении
[imagePoints,boardSize]
= detectCheckerboardPoints(I)
[imagePoints,boardSize,imagesUsed]
= detectCheckerboardPoints(imageFileNames)
[imagePoints,boardSize,imagesUsed]
= detectCheckerboardPoints(images)
[imagePoints,boardSize,pairsUsed]
= detectCheckerboardPoints(imageFileNames1,imageFileNames2)
[imagePoints,boardSize,pairsUsed]
= detectCheckerboardPoints(images1,images2)
[imagePoints,boardSize,pairsUsed]
= detectCheckerboardPoints(___,'MinCornerMetric',0.15)
[
обнаруживает черно-белую шахматную доску размера, больше, чем квадраты 4 на 4 в 2D истинном цвете или полутоновом изображении. Функция возвращает обнаруженные точки и размерности шахматной доски.imagePoints
,boardSize
]
= detectCheckerboardPoints(I
)
[
обнаруживает шаблон шахматной доски в наборе входных изображений, обеспеченных как массив имен файлов.imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
]
= detectCheckerboardPoints(imageFileNames
)
[
обнаруживает шаблон шахматной доски в наборе входных изображений, обеспеченных как массив изображений полутонового или истинного цвета.imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
]
= detectCheckerboardPoints(images
)
[
обнаруживает шаблон шахматной доски в стереопарах изображений, обеспеченных как массивы ячеек имен файлов.imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
]
= detectCheckerboardPoints(imageFileNames1
,imageFileNames2
)
[
обнаруживает шаблон шахматной доски в стереопарах изображений, обеспеченных как массивы изображений полутонового или истинного цвета.imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
]
= detectCheckerboardPoints(images1
,images2
)
[
устанавливает угловой метрический порог, заданный как неотрицательный скаляр. Когда изображение будет шумным или очень текстурированным, увеличьте это значение, чтобы сократить количество ложных углов.imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
]
= detectCheckerboardPoints(___,'MinCornerMetric',0.15)
[1] Гайгер, A., Ф. Моосманн, O. Автомобиль и Б. Шустер. "Автоматическая Калибровка Датчика Камеры и Области значений с помощью Одного Выстрела", Международная конференция по вопросам Робототехники и Автоматизации (ICRA), Св. Павла, США, май 2012.
Camera Calibrator | cameraParameters
| estimateCameraParameters
| generateCheckerboardPoints
| stereoParameters