Калибруйте сингл или стереофотоаппарат
[cameraParams,imagesUsed,estimationErrors]
= estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints)
[stereoParams,pairsUsed,estimationErrors]
= estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints)
cameraParams = estimateCameraParameters(___,Name,Value)
[
возвращает cameraParams
,imagesUsed
,estimationErrors
]
= estimateCameraParameters(imagePoints
,worldPoints
)cameraParams
, объект cameraParameters
, содержащий оценки для внутренних и внешних параметров и коэффициентов искажения одной камеры. Функция также возвращает изображения, вы раньше оценивали параметры камеры и стандартные ошибки оценки для одной калибровки фотоаппарата.
[
возвращает stereoParams
,pairsUsed
,estimationErrors
]
= estimateCameraParameters(imagePoints
,worldPoints
)stereoParams
, объект stereoParameters
, содержащий параметры стереофотоаппарата. Функция также возвращает изображения, вы раньше оценивали параметры стерео и стандартные ошибки оценки для калибровки стереофотоаппарата.
конфигурирует свойства объектов cameraParams
= estimateCameraParameters(___,Name,Value
)cameraParams
, заданные одним или несколькими аргументами пары Name,Value
, с помощью любого из предыдущих синтаксисов. Незаданные свойства имеют свои значения по умолчанию.
[1] Чжан, Z. “Гибкий Новый техник для Калибровки фотоаппарата”. Транзакции IEEE согласно Анализу Шаблона и Искусственному интеллекту. Издание 22, № 11, 2000, стр 1330–1334.
[2] Heikkila, J, и О. Сильвен. “Процедура калибровки фотоаппарата с четырьмя шагами с неявным исправлением изображений”, международная конференция IEEE по вопросам компьютерного зрения и распознавания образов, 1997.
[3] Bouguet, J.Y. “Тулбокс калибровки фотоаппарата для MATLAB”, вычислительное видение в Калифорнийском технологическом институте. Тулбокс калибровки фотоаппарата для MATLAB.
[4] Брадский, G. и А. Кэехлер. Изучение OpenCV: компьютерное зрение с библиотекой OpenCV. Севастополь, CA: О'Райли, 2008.