Сгенерируйте угловые местоположения шахматной доски
[worldPoints] = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize)
[
возвращает M-by-2 матрица, содержащая M [x, y] угловые координаты для квадратов на шахматной доске. Точка [0,0] соответствует нижнему правому углу верхнего левого квадрата платы.worldPoints
] = generateCheckerboardPoints(boardSize
,squareSize
)
Camera Calibrator | cameraParameters
| detectCheckerboardPoints
| estimateCameraParameters
| stereoParameters