estimateGeometricTransform

Оцените геометрическое преобразование от соответствия с парами точки

Синтаксис

tform = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)

[tform,inlierpoints1,inlierpoints2]
= estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)

[___,status] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)

[___] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType, Name,Value)

Описание

пример

tform = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType) возвращает 2D объект геометрического преобразования, tform. Объект tform сопоставляет inliers в matchedPoints1 к inliers в matchedPoints2.

Функция исключает выбросы с помощью Демонстрационного Согласия M-средства-оценки (MSAC) алгоритм. Алгоритм MSAC является вариантом Согласия Случайной выборки (RANSAC) алгоритм. Результаты не могут быть идентичными между выполнениями из-за рандомизированной природы алгоритма MSAC.

пример

[tform,inlierpoints1,inlierpoints2] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType) возвращает соответствующие точки inlier в inlierpoints1 и inlierpoints2.

пример

[___,status] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType) возвращает код статуса 0, 1 или 2. Если вы не запрашиваете, чтобы код status вывел, функция возвращает ошибку для условий, которые не могут привести к результатам.

[___] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType, Name,Value) дополнительные опции использования заданы одним или несколькими аргументами пары Name,Value.

Примеры

свернуть все

Восстановите преобразованное изображение Используя характерные точки SURF

Скрипт Open Live Script

Считайте и отобразите изображение и преобразованное изображение.

original  = imread('cameraman.tif');
imshow(original);
title('Base image');

distorted = imresize(original,0.7); 
distorted = imrotate(distorted,31);
figure; imshow(distorted);
title('Transformed image');

Обнаружьте и извлеките функции от обоих изображений.

ptsOriginal  = detectSURFFeatures(original);
ptsDistorted = detectSURFFeatures(distorted);
[featuresOriginal,validPtsOriginal] = ...
    extractFeatures(original,ptsOriginal);
[featuresDistorted,validPtsDistorted] = ...
    extractFeatures(distorted,ptsDistorted);

Совпадайте с функциями.

index_pairs = matchFeatures(featuresOriginal,featuresDistorted);
matchedPtsOriginal  = validPtsOriginal(index_pairs(:,1));
matchedPtsDistorted = validPtsDistorted(index_pairs(:,2));
figure; 
showMatchedFeatures(original,distorted,...
    matchedPtsOriginal,matchedPtsDistorted);
title('Matched SURF points,including outliers');

Исключите выбросы и вычислите матрицу преобразования.

[tform,inlierPtsDistorted,inlierPtsOriginal] = ...
    estimateGeometricTransform(matchedPtsDistorted,matchedPtsOriginal,...
    'similarity');
figure; 

showMatchedFeatures(original,distorted,...
    inlierPtsOriginal,inlierPtsDistorted);
title('Matched inlier points');

Восстановите оригинальное изображение с искаженного изображения.

outputView = imref2d(size(original));
Ir = imwarp(distorted,tform,'OutputView',outputView);
figure; imshow(Ir); 
title('Recovered image');

Входные параметры

свернуть все

`matchedPoints1` — Совпадающие точки от изображения 1
Объект `cornerPoints` | объект `SURFPoints` | объект `MSERRegions` | объект `ORBPoints` | M-by-2 матрица [x, y] координаты

Совпадающие точки от изображения 1, заданный или как KAZEPoints, объект cornerPoints, объект SURFPoints, объект MSERRegions, объект ORBPoints или как M-by-2 матрица [x, y] координаты. Функция исключает выбросы с помощью Демонстрационного Согласия M-средства-оценки (MSAC) алгоритм. Алгоритм MSAC является вариантом Согласия Случайной выборки (RANSAC) алгоритм.

`matchedPoints2` — Совпадающие точки от изображения 2
Объект `cornerPoints` | объект `SURFPoints` | объект `MSERRegions` | объект `ORBPoints` | M-by-2 матрица [x, y] координаты

Совпадающие точки от изображения 2, заданный или как KAZEPoints, объект cornerPoints, объект SURFPoints, объект MSERRegions, объект ORBPoints или как M-by-2 матрица [x, y] координаты. Функция исключает выбросы с помощью Демонстрационного Согласия M-средства-оценки (MSAC) алгоритм. Алгоритм MSAC является вариантом Согласия Случайной выборки (RANSAC) алгоритм.

`transformType` — Преобразуйте тип
`'similarity'` | `'affine'` | `'projective'`

Преобразуйте тип, заданный как одна из трех символьных строк. Можно установить тип преобразования или на 'similarity', 'affine' или на 'projective'. Чем больше количество совпадающих пар точек, тем больше точность предполагаемого преобразования. Минимальное количество совпадающих пар точек для каждого преобразовывает тип:

Преобразуйте тип	Минимальное количество совпадающих пар точек
`'similarity'`	2
`'affine'`	3
`'projective'`	4

Типы данных: char

Аргументы в виде пар имя-значение

Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'Confidence', 99 устанавливает значение уверенности к 99.

`'MaxNumTrials'` — Максимальные случайные испытания
`1000` (значение по умолчанию) | положительное целое число

Максимальное количество случайных испытаний за нахождение inliers, заданного как пара, разделенная запятой, состоящая из 'MaxNumTrials' и положительного целочисленного скаляра. Увеличение этого значения улучшает робастность результатов за счет дополнительных вычислений.

`'Confidence'` — Уверенность нахождения максимального количества inliers
`99` (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

Уверенность нахождения максимального количества inliers, заданного как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Confidence' и числового скаляра процента в области значений (0 100). Увеличение этого значения улучшает робастность результатов за счет дополнительных вычислений.

`'MaxDistance'` — Максимальное расстояние от точки до проекции
`1.5` (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

Максимальное расстояние в пикселях, от точки до проекции ее соответствующей точки, заданной как пара, разделенная запятой, состоящая из 'MaxDistance' и положительного числового скаляра. Соответствующая проекция основана на предполагаемом преобразовании.

Выходные аргументы

свернуть все

`tform` — Геометрическое преобразование
Объект `affine2d` | объект `projective2d`

Геометрическое преобразование, возвращенное или как объект affine2d или как объект projective2d.

Возвращенная матрица геометрического преобразования сопоставляет inliers в matchedPoints1 к inliers в matchedPoints2. Когда вы устанавливаете вход transformType или на 'similarity' или на 'affine', функция возвращает объект affine2d. В противном случае это возвращает объект projective2d.

`состояние` StatusCode
0 | 1 | 2

Код статуса, возвращенный как значение 0, 1 или 2.

`status`	Описание
0	Никакая ошибка.
1	`matchedPoints1` и входные параметры `matchedPoints2` не содержат достаточно точек.
2	Недостаточно inliers найдено.

Если вы не запросите, чтобы код status вывел, функция выдаст ошибку для двух условий, которые не могут привести к результатам.

Типы данных: double

`inlierpoints1` — Inlier указывает в изображении 1
точки inlier

Точки Inlier в изображении 1, возвращенный как тот же тип как входные точки соответствия.

`inlierpoints2` — Inlier указывает в изображении 2
точки inlier

Точки Inlier в изображении 2, возвращенный как тот же тип как входные точки соответствия.

Ссылки

[1] Хартли, R. и А. Зиссермен, "Несколько просматривают геометрию в компьютерном зрении", издательство Кембриджского университета, 2003.

[2] Торр, P. H. S. и А. Зиссермен, "MLESAC: новое устойчивое средство оценки с приложением к оценке геометрии изображений", компьютерное зрение и распознавание изображений, 2000.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Указания и ограничения по применению:

Вы не можете использовать объект SURFPoints в качестве входа к estimateGeometricTransform. Смотрите Введение в Генерацию кода с примером Соответствия и Регистрации Функции для получения дополнительной информации о том, как использовать SURFPoints с estimateGeometricTransform в codegen.

Документация

estimateGeometricTransform

Синтаксис

Описание

Примеры

Восстановите преобразованное изображение Используя характерные точки SURF

Входные параметры

`matchedPoints1` — Совпадающие точки от изображения 1
Объект `cornerPoints` | объект `SURFPoints` | объект `MSERRegions` | объект `ORBPoints` | M-by-2 матрица [x, y] координаты

`matchedPoints2` — Совпадающие точки от изображения 2
Объект `cornerPoints` | объект `SURFPoints` | объект `MSERRegions` | объект `ORBPoints` | M-by-2 матрица [x, y] координаты

`transformType` — Преобразуйте тип
`'similarity'` | `'affine'` | `'projective'`

Аргументы в виде пар имя-значение

`'MaxNumTrials'` — Максимальные случайные испытания
`1000` (значение по умолчанию) | положительное целое число

`'Confidence'` — Уверенность нахождения максимального количества inliers
`99` (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

`'MaxDistance'` — Максимальное расстояние от точки до проекции
`1.5` (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

Выходные аргументы

`tform` — Геометрическое преобразование
Объект `affine2d` | объект `projective2d`

`состояние` StatusCode
0 | 1 | 2

`inlierpoints1` — Inlier указывает в изображении 1
точки inlier

`inlierpoints2` — Inlier указывает в изображении 2
точки inlier

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Введенный в R2013a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Документация

estimateGeometricTransform

Синтаксис

Описание

Примеры

Восстановите преобразованное изображение Используя характерные точки SURF

Входные параметры

matchedPoints1 — Совпадающие точки от изображения 1 Объект cornerPoints | объект SURFPoints | объект MSERRegions | объект ORBPoints | M-by-2 матрица [x, y] координаты

matchedPoints2 — Совпадающие точки от изображения 2 Объект cornerPoints | объект SURFPoints | объект MSERRegions | объект ORBPoints | M-by-2 матрица [x, y] координаты

transformType — Преобразуйте тип 'similarity' | 'affine' | 'projective'

Аргументы в виде пар имя-значение

'MaxNumTrials' — Максимальные случайные испытания 1000 (значение по умолчанию) | положительное целое число

'Confidence' — Уверенность нахождения максимального количества inliers 99 (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

'MaxDistance' — Максимальное расстояние от точки до проекции 1.5 (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

Выходные аргументы

tform — Геометрическое преобразование Объект affine2d | объект projective2d

состояние StatusCode 0 | 1 | 2

inlierpoints1 — Inlier указывает в изображении 1 точки inlier

inlierpoints2 — Inlier указывает в изображении 2 точки inlier

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Введенный в R2013a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

`matchedPoints1` — Совпадающие точки от изображения 1
Объект `cornerPoints` | объект `SURFPoints` | объект `MSERRegions` | объект `ORBPoints` | M-by-2 матрица [x, y] координаты

`matchedPoints2` — Совпадающие точки от изображения 2
Объект `cornerPoints` | объект `SURFPoints` | объект `MSERRegions` | объект `ORBPoints` | M-by-2 матрица [x, y] координаты

`transformType` — Преобразуйте тип
`'similarity'` | `'affine'` | `'projective'`

`'MaxNumTrials'` — Максимальные случайные испытания
`1000` (значение по умолчанию) | положительное целое число

`'Confidence'` — Уверенность нахождения максимального количества inliers
`99` (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

`'MaxDistance'` — Максимальное расстояние от точки до проекции
`1.5` (значение по умолчанию) | положительный числовой скаляр

`tform` — Геометрическое преобразование
Объект `affine2d` | объект `projective2d`

`состояние` StatusCode
0 | 1 | 2

`inlierpoints1` — Inlier указывает в изображении 1
точки inlier

`inlierpoints2` — Inlier указывает в изображении 2
точки inlier

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.