Восстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости
xyzPoints = reconstructScene(disparityMap,stereoParams)
возвращает массив 3-D мировых координат точки, которые восстанавливают сцену из карты несоизмеримости. Вход xyzPoints
= reconstructScene(disparityMap
,stereoParams
)stereoParams
должен быть тем же входом, который вы используете, чтобы исправить стереоизображения, соответствующие карте несоизмеримости.
[1] Г. Брадский и А. Кэехлер, изучение OpenCV: компьютерное зрение с библиотекой OpenCV, Севастополь, CA: О'Райли, 2008.
cameraParameters
| disparityBM
| disparitySGM
| estimateCameraParameters
| lineToBorderPoints
| rectifyStereoImages
| size
| stereoParameters